[发明专利]一种多功能驱动桥自动搬运下线装置

说明书

本发明公开了一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，属于工程机械领域，包括将装配完成的驱动桥运输至本工序的前输送单元、将位于前输送单元上的驱动桥搬运至后输送单元上的搬运小车以及将搬运小车搬运至后输送单元上的驱动桥运输至下道工序的后输送单元；搬运小车包括车体、回转盘、调距部件、两个液压缸以及两个夹紧部件，回转盘安装在车体的中心位置上，调距部件安装在回转盘上，两个液压缸安装在调距部件上，两个夹紧部件分别安装在两个液压缸上；前输送单元和后输送单元均包括输送车和安装在输送车下部的两个夹紧部件。本发明可以实现与驱动桥位置的自动校正，并适应不同规格驱动桥抓取点距离的调整，夹紧部件可以实现驱动桥的自动夹紧、松弛。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种多功能驱动桥自动搬运下线装置。

背景技术

驱动桥总成装配完成后需转运到下道工序，目前驱动桥下线主要有两种方式：一种是装配线完成组装后的驱动桥总成由人工利用行车手工转运完成，这种作业方式转运距离长，作业人员的劳动强度大，工作效率低，且人工转运存在安全隐患和磕碰现象等缺点；另一种转运方式是专利201810459728.9公开的一种利用龙门架等机构来实现驱动桥的自动下线的装置，这种方式虽然实现了机械化，但是适应性差，不够灵活，不能实现多种规格驱动桥的自动转运。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，一种能搬运不同规格驱动桥、并能实现自动调整偏差位置、自动夹紧与松弛的驱动桥搬运装置，该装置使用方便，成本低，转运灵活，可以实现不同规格驱动桥的自动夹紧搬运。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，包括将装配完成的驱动桥运输至本工序的前输送单元、将位于前输送单元上的驱动桥搬运至后输送单元上的搬运小车以及将搬运小车搬运至后输送单元上的驱动桥运输至下道工序的后输送单元；所述搬运小车包括车体、回转盘、调距部件、两个液压缸以及两个夹紧部件；回转盘安装在车体的中心位置上；调距部件在安装回转盘上，可随回转盘一起转动；两个液压缸安装在调距部件上，两个夹紧部件分别安装在两个液压缸上；前输送单元包括输送车和安装在输送车下部的两个夹紧部件；后输送单元包括输送车和安装在输送车下部的两个夹紧部件。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述车体为对称结构，车体包括安装在边侧的脚轮和安装在内侧的两对由回转电机提供动力的驱动轮；所述回转盘为一圆形板件，通过联轴器与车体上的回转电机相连。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述调距部件包括滚珠丝杠工作台和安装在滚珠丝杠工作台上的丝杠电机、齿条滑轨、齿轮电机、减速器、两个齿轮、两个齿条、传感器；减速器两个输出端与两个齿轮连接，齿条安装在齿条滑轨内，两个齿轮分别与两个齿条啮合，通过两个齿轮的同步反向转动驱动齿条在齿条滑轨内接近或远离。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述两个液压缸对称分布于滚珠丝杠工作台两侧，液压缸下端连接于齿条上，跟随齿条一起运动。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述滚珠丝杠工作台底部安装在回转盘上，滚珠丝杠工作台共设置三个等间距布置的工作台，齿轮电机及减速器安装在中间的工作台上，中间有滑槽的齿条滑轨固定安装在三个等间距布置的工作台上，可随滚珠丝杠工作台一起移动直至调整到正确位置，齿条安装在齿条滑轨的滑槽内。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述两个齿轮与两个齿条对称安装在减速器的两侧，两个齿轮转动时同速反向转动，两个齿轮皆可正转或反转。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述夹紧部件包括C形架，C形架内部安装有两个夹紧板，两个夹紧板之间通过两个连杆连接有支撑板，支撑板下降或上升联动夹紧板接近或远离。