[发明专利]一种焊接机轨迹可调式工业机器人

权利要求书

1.一种焊接机轨迹可调式工业机器人，包括凹形槽（1）和被焊接物（6），其特征在于：所述凹形槽（1）的两端内部均开设有复位孔（2），所述复位孔（2）的内部设置有复位装置，所述复位装置包括复位钢丝绳（21），所述复位钢丝绳（21）延伸至复位孔（2）的外部；

所述凹形槽（1）的内部分别设置有动力行驶装置和电控布置装置，所述动力行驶装置包括电机（3）和齿轮（31），所述凹形槽（1）的内底壁开设有齿槽（32），所述齿轮（31）的表面与齿槽（32）的内壁啮合；

所述电控布置装置包括正极铜条（4）和负极铜条（41），所述正极铜条（4）和负极铜条（41）均通过通电凸点（42）与电机（3）电性连接；

相邻所述凹形槽（1）的一端底部通过转向机构活动连接；

所述复位钢丝绳（21）位于其内部的一端固定安装有限位球（22），所述复位钢丝绳（21）的表面活动套接有复位弹簧（23），所述复位弹簧（23）的两端自由端分别与限位球（22）的表面和复位孔（2）外部的一端内壁固定连接；

多个所述电机（3）的外表面均固定安装有连块（33），多个所述连块（33）相对的一端均通过销轴（34）铰接，所述销轴（34）的两端表面均活动套接有扭力弹簧（35），所述扭力弹簧（35）的两端自由端分别与销轴（34）的表面和连块（33）的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机轨迹可调式工业机器人，其特征在于：所述电机（3）为双输出轴电机，所述电机（3）的输出轴通过联轴器固定安装有转轴（36），所述转轴（36）的表面与齿轮（31）的轴心处固定套接，所述齿轮（31）的外表面与齿槽（32）内壁啮合处均采用橡胶制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机轨迹可调式工业机器人，其特征在于：所述电控布置装置还包括竖管（43），所述竖管（43）的下表面与电机（3）的上表面固定连接，所述竖管（43）的内底壁固定安装有压力弹簧（44），所述竖管（43）的内壁滑动插接有T型顶杆（45），所述T型顶杆（45）的下表面与压力弹簧（44）的顶端自由端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机轨迹可调式工业机器人，其特征在于：所述T型顶杆（45）的顶部两端均固定连接有弹性杆（46），所述弹性杆（46）的两端分别与多个通电凸点（42）固定连接，所述通凸触点（42）的表面呈圆形状。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机轨迹可调式工业机器人，其特征在于：所述正极铜条（4）和负极铜条（41）均与凹形槽（1）的两侧内顶壁固定安装，多个所述通电凸点（42）的表面分别与正极铜条（4）和负极铜条（41）的下表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机轨迹可调式工业机器人，其特征在于：所述凹形槽（1）的两侧内部均固定安装有导线（47），两个所述导线（47）分别与正极铜条（4）和负极铜条（41）的表面固定连接并接通导电。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机轨迹可调式工业机器人，其特征在于：所述转向机构包括转向球（5），多个所述凹形槽（1）相对一端的底部均开设有转向槽（51），所述转向槽（51）的内壁与转向球（5）的表面滑动套接，相邻两个所述转向球（5）的表面通过连杆（52）固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种焊接机轨迹可调式工业机器人，其特征在于：所述T型顶杆（45）的上表面固定安装有焊枪（53），所述焊枪（53）延伸至凹形槽（1）的外部，多个所述凹形槽（1）通过转向机构连接呈曲线形状，多个所述凹形槽（1）均通过粘胶与被焊接物（6）固定粘接，所述凹形槽（1）粘接轨迹与被焊接物（6）的焊接轨迹相同。