[发明专利]一种洗澡辅助装置

权利要求书

1.一种洗澡辅助装置，其特征在于，包括支撑框架(100)、洗头模块(200)、手臂清洗模块(300)、背部清洗模块(400)、坐垫模块(500)、腿部清洗模块(600)以及分别向洗头模块(200)、手臂清洗模块(300)、背部清洗模块(400)和腿部清洗模块(600)喷洒洗澡水的喷水装置(700)；

所述洗头模块(200)包括头顶按摩组件(210)和设置在头顶按摩组件(210)下方的后脑按摩组件(220)；所述头顶按摩组件(210)包括安装座(213)和布置在安装座(213)上的多组头顶按摩单元(212)以及驱动安装座(213)转动的翻转机构(211)；所述安装座(213)的内边沿为适应人体头顶形状的弧形曲面，每组头顶按摩单元(212)均包括头顶按摩头球(212b)和驱动头顶按摩头球(212b)转动的第一舵机(212a)，多个所述头顶按摩头球(212b)沿安装座(213)的弧形曲面均匀布置；所述翻转机构(211)包括翻转电机(211a)，所述翻转电机(211a)通过联轴器与安装座(213)连接驱动安装座(213)上下翻转运动；所述后脑按摩组件(220)包括后脑按摩单元(222)，所述后脑按摩单元(222)均包括后脑按摩头球(222c)和驱动后脑按摩头球(222c)转动的第二舵机(222b)；

所述手臂清洗模块(300)包括两组手臂滚筒清洗组件(310)，所述两组手臂滚筒清洗组件(310)对称设置，每组手臂滚筒清洗组件(310)均包括上辊单元(312)、下辊单元(311)和盖合机构(313)，上辊单元(312)包括用于搓洗手臂上表面的多个上辊筒(312c)和驱动多个上辊筒(312c)转动的上辊驱动舵机(312a)，所述下辊单元(311)包括用于搓洗手臂下表面的多个下辊筒(311c)和驱动多个下辊筒(311c)转动的下辊驱动舵机(311a)；所述盖合机构(313)包括盖合舵机(313a)和底板(313b)，所述上辊单元(312)固定在底板(313b)上，所述盖合舵机(313a)的驱动端与底板(313b)固定连接，所述上辊单元(312)通过盖合机构(313)盖合在下辊单元(311)上，上辊单元(312)和下辊单元(311)之间形成用于置入人体手臂的空腔；

所述腿部清洗模块(600)包括两组腿部滚筒清洗组件(610)，所述腿部滚筒清洗组件(610)与手臂滚筒清洗组件(310)结构相同；

所述背部清洗模块(400)包括背板(460)和驱动背板(460)上下移动的驱动装置；

所述坐垫模块(500)包括坐板(510)、上铰接件(520)和下铰接件(530)，坐板(510)的上沿通过上铰接件(520)与手臂清洗模块(300)连接，坐板(510)的下沿通过下铰接件(530)与小腿清洗模块(400)连接。

2.根据权利要求1所述的洗澡辅助装置，其特征在于，所述洗头模块(200)中头顶按摩组件(210)还包括驱动安装座(213)转动的翻转机构(211)，所述翻转机构(211)包括翻转电机(211a)，所述翻转电机(211a)通过联轴器与安装座(213)连接驱动安装座(213)上下翻转运动。

3.根据权利要求1或2所述的洗澡辅助装置，其特征在于，所述头顶按摩组件(210)中的头顶按摩单元(212)共设有三组，每组头顶按摩单元(212)均包括两个头顶按摩头球(212b)和一个第一舵机(212a)以及两根头顶连接杆(212c)，所述两根头顶连接杆(212c)的固定端分别连接在第一舵机(212a)的驱动端上，两根头顶连接杆(212c)的自由端分别连接有头顶按摩头球(212b)。

4.根据权利要求1所述的洗澡辅助装置，其特征在于，所述洗头模块(200)中后脑按摩组件(220)还包括驱动后脑按摩单元(222)平移的后脑平移机构(221)，所述后脑平移机构(221)包括平移电机(221a)、丝杆(221b)、滑块(221c)和导轨(221d)，所述丝杆(221b)的一端与所述滑块(221c)连接，所述丝杆(221b)的另一端与平移电机(221a)连接，所述滑块(221c)的底部与导轨(221d)滑动连接，所述滑块(221c)的顶面与所述后脑按摩单元(222)连接。