[发明专利]一种洗澡辅助装置

说明书

本发明涉及卫浴设备技术领域，尤其涉及一种洗澡辅助装置。本发明所设计的洗澡辅助装置，包括支撑框架、洗头模块、手臂清洗模块、背部清洗模块、坐垫模块、腿部清洗模块以及分别向洗头模块、手臂清洗模块、背部清洗模块和腿部清洗模块喷洒洗澡水的喷水装置；本发明的洗澡辅助装置在保证老人洗澡安全的前提下，能够帮助老人清洗干净那些难以清洗的部位。

技术领域

本发明涉及卫浴设备技术领域，尤其涉及一种洗澡辅助装置。

背景技术

随着人口老龄化程度加重，老人带来的压力也在不断增大，其中老人的洗澡问题也是一直在困扰各个家庭，老人独自洗澡时存在摔跤的危险，经调查发现，许多家庭老人单独在家时因害怕发生危险而减少洗澡次数，同时老人独自洗澡时容易出现身体乏累，动作不便，控制不好时间等问题，所以老人会尽量降低洗澡的频率，同时现在市场上专门为老人定做的洗澡装置较少，老人的洗澡问题是一个亟待解决的问题。

发明内容

为了解决以上问题，本发明的目的是提供一种洗澡辅助装置，在保证老人洗澡安全的前提下，能够帮助老人清洗干净那些难以清洗的部位。

为实现上述目的，本发明所设计的洗澡辅助装置，包括支撑框架、洗头模块、手臂清洗模块、背部清洗模块、坐垫模块、腿部清洗模块以及分别向洗头模块、手臂清洗模块、背部清洗模块和腿部清洗模块喷洒洗澡水的喷水装置；

所述洗头模块包括头顶按摩组件和设置在头顶按摩组件下方的后脑按摩组件；所述头顶按摩组件包括安装座和布置在安装座上的多组头顶按摩单元以及驱动安装座转动的翻转机构；所述安装座的内边沿为适应人体头顶形状的弧形曲面，每组头顶按摩单元均包括头顶按摩头球和驱动头顶按摩头球转动的第一舵机，多个所述头顶按摩头球沿安装座的弧形曲面均匀布置；所述翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机通过联轴器与安装座连接驱动安装座上下翻转运动；所述后脑按摩组件包括后脑按摩单元，所述后脑按摩单元均包括后脑按摩头球和驱动后脑按摩头球转动的第二舵机。

所述手臂清洗模块包括两组手臂滚筒清洗组件，所述两组手臂滚筒清洗组件对称设置，每组手臂滚筒清洗组件均包括上辊单元、下辊单元和盖合机构，上辊单元包括用于搓洗手臂上表面的多个上辊筒和驱动多个上辊筒转动的上辊驱动舵机，所述下辊单元包括用于搓洗手臂下表面的多个下辊筒和驱动多个下辊筒转动的下辊驱动舵机；所述盖合机构包括盖合舵机和底板，所述上辊单元固定在底板上，所述盖合舵机的驱动端与底板固定连接，所述上辊单元通过盖合机构盖合在下辊单元上后中间形成一个用于置入人体手臂的空腔；

所述腿部清洗模块包括两组腿部滚筒清洗组件，所述腿部滚筒清洗组件与手臂滚筒清洗组件结构相同；

所述背部清洗模块包括背板和驱动背板上下移动的驱动装置；

所述坐垫模块包括坐板、上铰接件和下铰接件，坐板的上沿通过上铰接件与手臂清洗模块连接，坐板的下沿通过下铰接件与小腿清洗模块连接。

作为优选方案，所述洗头模块中头顶按摩组件还包括驱动安装座转动的翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机通过联轴器与安装座连接驱动安装座上下翻转运动。

作为优选方案，所述头顶按摩组件中的头顶按摩单元共设有三组，每组头顶按摩单元均包括两个头顶按摩头球和一个第一舵机以及两根头顶连接杆，所述两根头顶连接杆的固定端分别连接在第一舵机的驱动端上，两根头顶连接杆的自由端分别连接有头顶按摩头球。由一个第一舵机通过两根头顶连接杆同时驱动两个头顶按摩头球转动。

作为优选方案，所述洗头模块中后脑按摩组件还包括驱动后脑按摩单元平移的后脑平移机构，所述后脑平移机构包括平移电机、丝杆、滑块和导轨，所述丝杆的一端与所述滑块连接，所述丝杆的另一端与平移电机连接，所述滑块的底部与导轨滑动连接，所述滑块的顶面与所述后脑按摩单元连接。