[发明专利]同机房多台电梯场景下的物联网终端异常互相诊断方法

权利要求书

1.一种同机房多台电梯场景下的物联网终端异常互相诊断方法，

电梯物联网终端通过总线连接电梯控制器采用电梯运行数据，终端之间通过多点数据通信总线连通，终端与云平台通过网络互连，并通过持续的双向心跳机制维持网络链接；所有终端均设置有编号，且为连续的编号，云平台获取终端编号；终端之间通过定时握手机制判断对方是否响应正常；

当终端与云平台之间的双向心跳连接断开，且该终端仍然可以采集对应电梯控制器的数据，此时该终端通过多点数据通信总线向其他终端发送该终端存在异常状态信息，该信息该终端ID号以及异常状态，其他终端将接收到的异常状态信息告知云平台，云平台此时判断该终端处于离线的异常状态；

当终端与云平台之间的双向心跳连接断开，且该终端无法采集对应电梯控制器的数据，此时该终端通过多点数据通信总线向其他终端发送该终端存在异常状态信息，该信息该终端ID号以及异常状态，其他终端将接收到的异常状态信息告知云平台，云平台此时判断该终端处于离线、采集电梯控制器数据异常；

当终端与云平台之间的双向心跳连接断开，且该终端无法与其他终端保持定时握手机制，其他终端向云平台发送该终端的异常信息，异常信号包含该终端的ID号与异常状态，此时云平台判断该终端完全失效；

当终端与云平台之间的双向心跳连接正常，但该终端无法与其他终端保持定时握手机制，其他终端向云平台发送该终端的异常信息，异常信号包含该终端的ID号与异常状态，此时云平台判断该终端与其他终端级联的多点数据通信总线通讯异常；

如果终端与云平台之间的双向心跳连接正常，但是采集对应的电梯控制器数据异常，直接通过终端告知云平台该异常信息，此时平台可判定终端对应的电梯控制器数据采集异常。

2.根据权利要求1所述的同机房多台电梯场景下的物联网终端异常互相诊断方法，其特征在于：当终端A与云平台之间的双向心跳连接断开，且终端A仍然可以采集对应电梯控制器的数据，通过多点数据通信总线向其余的终端发送包含ID号以及离线求助信号的求助握手信息，其余的终端根据双向心跳判断自身是否在线，在确认自己在线后，向求助的离线终端A发送应答握手信号，应答握手信号中包含自身ID号以及其在线情况信号；

离线终端A收到其余在线终端的求助应答握手信号后，确定其余终端此时的在线状态，当其余终端均在线时，离线终端A向临近的终端发送确认数据传递信号，临近的终端接收到该确认数据传递信号后，便开始通过多点数据通信总线连接离线终端获取对应的电梯控制器的运行数据，并将其发送至云平台；

当其余终端中也存在离线终端时，记为离线终端B，若离线终端B已经通过其他在线终端上传数据至云平台，离线终端A在其余在线的终端中寻找最临近的终端，并向其发送确认数据传递信号；若离线终端B未通过其他在线终端上传数据至云平台，离线终端B则向离线终端A发送回复其自身同样处于离线的信号，离线终端B还向其余终端发送求助握手信息，离线终端A向离线终端B回复其自身同样处于离线的信号,离线终端B之间也互相回复自身同样处于离线的信号，在线的终端向求助的所有的离线终端发送应答握手信号；当总离线终端数小于或者等于在线终端数时，离线的终端向在线的且只接收一个电梯控制器数据的终端中最接近的终端发送确认数据传递信号，且离线终端按照编号顺序逐个选择对应的在线终端，在线终端接收到该确认数据传递信号后，便开始接收对应离线终端获取到的电梯控制的运行数据，并将其发送至云平台；当总离线终端数大于在线终端数时，离线的终端优先向负载最少的在线终端发送确认数据传递信号。

3.根据权利要求1所述的同机房多台电梯场景下的物联网终端异常互相诊断方法，其特征在于：电梯物联网终端通过CAN总线与电梯控制器连接，通过RS485总线进行级联。