[发明专利]同机房多台电梯场景下的物联网终端异常互相诊断方法

说明书

本发明公开了一种同机房多台电梯场景下的物联网终端异常互相诊断方法，电梯物联网终端通过总线连接电梯控制器采用电梯运行数据，终端之间通过多点数据通信总线连通并保持定时握手机制，终端与云平台通过网络互连，并通过持续的双向心跳机制维持网络链接；利用终端与云平台之间的双向心跳连接机制可以判断终端是否离线，利用终端之间的握手协议可以判断终端总线级联是否异常；此外还可以判断控制器是否异常，当终端离线时还可以通过其他在线终端传递信号，并上传至云平台。涵盖了总线、采集器、终端等各环节可能出现的所有异常情况，可通过云平台迅速查询，此外，对于最常见的终端离线问题，还给出了解决方案，满足物联网使用需求。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及电梯物联网技术。

背景技术

近年来，电梯物联网技术发展迅猛，电梯物联网终端需求量大幅提升。现场分布的电梯物联网终端，因现场网络信号质量、电磁干扰、天线性能下降以及终端模组异常等原因，可能会出现各类异常情况(异常离线，采集电梯控制器数据异常，终端完全失效等)。异常情况出现后，平台便无法获取对应电梯的运行数据，也就失去了电梯物联网价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种同机房多台电梯场景下的物联网终端异常互相诊断方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种同机房多台电梯场景下的物联网终端异常互相诊断方法，

电梯物联网终端通过总线连接电梯控制器采用电梯运行数据，终端之间通过多点数据通信总线连通，终端与云平台通过网络互连，并通过持续的双向心跳机制维持网络链接；所有终端均设置有编号，且为连续的编号，云平台获取终端编号；终端之间通过定时握手机制判断对方是否响应正常；

当终端与云平台之间的双向心跳连接断开，且该终端仍然可以采集对应电梯控制器的数据，此时该终端通过多点数据通信总线向其他终端发送该终端存在异常状态信息，该信息该终端ID号以及异常状态，其他终端将接收到的异常状态信息告知云平台，云平台此时判断该终端处于离线的异常状态；

当终端与云平台之间的双向心跳连接断开，且该终端无法采集对应电梯控制器的数据，此时该终端通过多点数据通信总线向其他终端发送该终端存在异常状态信息，该信息该终端ID号以及异常状态，其他终端将接收到的异常状态信息告知云平台，云平台此时判断该终端处于离线、采集电梯控制器数据异常；

当终端与云平台之间的双向心跳连接断开，且该终端无法与其他终端保持定时握手机制，其他终端向云平台发送该终端的异常信息，异常信号包含该终端的ID号与异常状态，此时云平台判断该终端完全失效；

当终端与云平台之间的双向心跳连接正常，但该终端无法与其他终端保持定时握手机制，其他终端向云平台发送该终端的异常信息，异常信号包含该终端的ID号与异常状态，此时云平台判断该终端与其他终端级联的多点数据通信总线通讯异常；

如果终端与云平台之间的双向心跳连接正常，但是采集对应的电梯控制器数据异常，直接通过终端告知云平台该异常信息，此时平台可判定终端对应的电梯控制器数据采集异常。

进一步的，当终端A与云平台之间的双向心跳连接断开，且终端A仍然可以采集对应电梯控制器的数据，通过多点数据通信总线向其余的终端发送包含ID号以及离线求助信号的求助握手信息，其余的终端根据双向心跳判断自身是否在线，在确认自己在线后，向求助的离线终端A发送应答握手信号，应答握手信号中包含自身ID号以及其在线情况信号；

离线终端A收到其余在线终端的求助应答握手信号后，确定其余终端此时的在线状态，当其余终端均在线时，离线终端A向临近的终端发送确认数据传递信号，临近的终端接收到该确认数据传递信号后，便开始通过多点数据通信总线连接离线终端获取对应的电梯控制器的运行数据，并将其发送至云平台；