[发明专利]一种立体库式半自动配料系统在审
| 申请号： | 202010428606.0 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111620018A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 廖世福;孙超波 | 申请（专利权）人： | 天津马赫科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G69/18 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 301800 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 立体 半自动 配料 系统 | ||
1.一种立体库式半自动配料系统，其特征在于，包括：
立体库，包括用于储备货物料的立体库货架(11)和用于叉取物料的立体库机械手(12)，立体库机械手(12)与控制系统相连；
输送辊道(2)，包括多个工位(23)，控制系统通过控制立体库机械手(12)将立体库货架(11)中的物料箱叉取出库后，在输送轨道(2)上的多个工位上往复运输；
称量装置(3)，呈环形转盘状，与输送辊道相连，用于称量物料。
2.根据权利要求1所述的立体库式半自动配料系统，其特征在于，还包括除尘系统，与称量装置相连，用于对称量过程中的物料进行除尘。
3.根据权利要求1所述的半自动配料系统，其特征在于，控制系统包括控制电机，与立体库机械手(12)相连，并驱动立体库机械手(12)相对于立体库货架(11)进行水平行走和竖直升降，以实现自动叉取立体库货架(11)中的物料箱。
4.根据权利要求1所述的半自动配料系统，其特征在于，输送辊道(2)包括出库待称量工位(21)、入库工位(22)和称量工位(23)，通过控制系统操控立体库机械手(12)以带动物料箱在输送轨道(2)上的出库待称量工位(21)、入库工位(22)和称量工位(23)上往复运输。
5.根据权利要求4所述的半自动配料系统，其特征在于，称量装置(3)设置在输送辊道(2)的一侧，包括称量工位(31)、旋转装置(32)和称量料筒(33)。
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