[发明专利]一种立体库式半自动配料系统

说明书

本发明公开了一种立体库式半自动配料系统，包括：立体库，包括用于储备货物料的立体库货架和用于叉取物料的立体库机械手，立体库机械手与控制系统相连；输送辊道，包括多个工位，控制系统通过控制立体库机械手将立体库货架中的物料箱叉取出库后，在输送轨道上的多个工位上往复运输；称量装置，呈环形转盘状，与输送辊道相连，用于称量物料。本发明提供一种计算机自动控制提高多种物料配方称量准确性的立体库式半自动配料系统。

技术领域

本发明涉及配料技术领域，尤其涉及一种立体库式半自动配料系统。

背景技术

在生产过程中需要配料操作的企业，大多是采用人工配料或者采用通过人工操作机器来配料的配料系统方式，配料速度慢，精度低，容易造成人为误差，不仅产量低、效率底、人工劳作量大，而且无法确保配方的准确度。

目前，大部分小企业的配料还是传统的人力、人工配料方式，人工取料、人工称量受到人的不可控因素的影响，产品质量不可把控，生产效率无法提高。虽然部分中大型企业为人工操作机器的配料方式，在一定程度上提高了生产效率，降低了劳动强度，但自动化智能化程度低，人工参与环节多，人工成本高、人工劳动输出高，生产车间占地面积大，物料配方称量不准确，影响产品质量，车间粉尘污染严重，设备投入高、生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种计算机自动控制提高多种物料配方称量准确性的立体库式半自动配料系统。

为实现上述目的，本发明的一种立体库式半自动配料系统的具体技术方案为：

一种立体库式半自动配料系统，包括：立体库，包括用于储备货物料的立体库货架和用于叉取物料的立体库机械手，立体库机械手与控制系统相连；输送辊道，包括多个工位，控制系统通过控制立体库机械手将立体库货架中的物料箱叉取出库后，在输送轨道上的多个工位上往复运输；称量装置，呈环形转盘状，与输送辊道相连，用于称量物料。

本发明的一种立体库式半自动配料系统的优点在于：

1)通过将货架设置为立体库式结构，减小了多重物料的占地面积；

2)自动化、智能化程度高，降低了人工劳动强度，减少人工成本；

3)自动化、智能化提高了物料配方称量准确性，减少了称错物料率，降低出错率，减少了废料成本，提高了配方质量、规划生产量、控制生产量，提高了生产效率；

4)记录存储检查数据方便，调整变更配方快捷，生产指令下达迅速，能够实现称量防错、配方管理、配方运行、数据报表、计划管理、物料统计等功能；

5)降低粉尘污染，改善了车间工作环境。

附图说明

图1为本发明的立体库式半自动配料系统的主视图；

图2为本发明中的立体库式半自动配料系统的俯视图。

图中：1、立体库；11、立体库货架；12、立体库机械手；2、输送辊道；21、出库工位；22、入库工位；23、取料工位；3、称量装置；31、称量工位；32、旋转装置；33、称量料桶；4、除尘系统。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种立体库式半自动配料系统做进一步详细的描述。

如图1至图2所示，其示为本发明的一种立体库式半自动配料系统，适用于橡胶、化工等行业中多种物料称量，通过计算机自动控制和手工辅助称量，以提高物料配方称量准确性。本发明的配料系统包括立体库1、输送辊道2、称量装置3、除尘装置4和控制系统。