[发明专利]交通信号设备的控制方法、装置、计算机设备有效
申请号: | 202010429632.5 | 申请日: | 2020-05-20 |
公开(公告)号: | CN111627229B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 潘森 | 申请(专利权)人: | 深圳市有方科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07;G08G1/08 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王宁 |
地址: | 518100 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通信号 设备 控制 方法 装置 计算机 | ||
1.一种交通信号设备的控制方法,所述方法包括:
利用广域蜂窝网络与多个车载终端保持通信连接状态,实时接收多个所述车载终端广播的车辆状态信息;
从所述车辆状态信息中,获取多个与所述车载终端对应的位置信息,对所述位置信息进行解析,得到对应的拥堵路段信息,所述拥堵路段信息中包括交通信号设备信息;
在所述交通信号设备信息中,选取与至少两个拥堵路段交会处对应的目标交通信号设备;
获取当前时刻与所述目标交通信号设备各个方向预设距离范围内的车辆信息,所述车辆信息中携带车辆标识;
根据所述车辆标识获取当前时刻所述目标交通信号设备各个方向对应的车辆状态信息;所述车辆状态信息包括速度信息、行驶方向信息以及位置信息;
根据所述行驶方向信息和所述位置信息,计算所述目标交通信号设备各个方向预设距离范围内的车辆与所述目标交通信号设备之间的距离值,得到所述目标交通信号设备各个方向对应的距离值集,从各所述距离值集中选取距离值中的最大值,将所述最大值标记为所述目标交通信号设备各个方向对应的积累距离;
根据所述速度信息、所述行驶方向信息和所述位置信息,将所述速度信息中为零的车辆标记为积累车辆,计算得到与所述目标交通信号设备各个方向对应的积累车辆数;
根据所述积累距离和所述积累车辆数,计算得到与所述目标交通信号设备各个方向对应的积累车流密度;其中,所述积累车流密度等于所述积累车辆数除以所述积累距离;
将交错方向对应的所述积累车流密度进行比较,得到比较结果,并基于所述比较结果,动态调节所述目标交通信号设备交错方向对应的指示信号时长。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述选取与至少两个拥堵路段交会处对应的目标交通信号设备包括:
获取与所述拥堵路段信息对应的交通信号设备分布地图;
在所述交通信号设备分布地图中查询与至少两个拥堵路段交会处对应的交通信号设备位置数据;
将所述交通信号设备位置数据标记为目标交通信号设备位置数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述行驶方向信息和所述位置信息,计算所述目标交通信号设备各个方向预设距离范围内的车辆与所述目标交通信号设备之间的距离值,得到所述目标交通信号设备各个方向对应的距离值集,从各所述距离值集中选取距离值中的最大值,将所述最大值标记为所述目标交通信号设备各个方向对应的积累距离包括:
获取所述目标交通信号设备其中一个方向预设距离范围内的车辆信息;
在所述方向的车辆信息中,基于所述行驶方向信息获取每个车辆标识对应的位置坐标数据;
利用位置地图计算所述位置坐标数据与所述目标交通信号设备位置数据对应的距离值;
选取所述距离值中的最大值,将所述最大值标记为所述方向对应的积累距离。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述方向的车辆信息中,获取每个车辆标识对应的速度数据;
基于所述行驶方向信息将所述速度数据中为零的车辆标记为积累车辆,计算所述方向对应的积累车辆数;
对所述积累车辆数、所述积累距离进行计算,得到与所述方向对应的积累车流密度。
5.根据权利要求1或4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当检测到与所述目标交通信号设备各个方向对应的积累车流密度小于预设阈值时,则调节所述目标交通信号设备使用固定时长模式;
当检测到与所述目标交通信号设备各个方向对应的积累车流密度大于或等于预设阈值时,则调节所述目标交通信号设备启用动态时长模式。
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