[发明专利]一种带动力切换保护的工程车辆智能控制系统及装置

权利要求书

1.一种带动力切换保护的工程车辆智能控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制模块、检测模块、驱动模块、通信模块以及工作模式切换模块；所述控制模块用于控制工程机械的运转；所述检测模块的控制端通信连接控制模块的输出端，所述检测模块的输入端分别通信连接行驶阀、作业阀，用于检测行驶阀、作业阀的阀圈线路，并将检测结果通过输出端传输至控制模块；所述驱动模块的控制端通信连接控制模块的输出端，所述驱动模块的输出端分别通信连接行驶阀、作业阀；所述通信模块的控制端通信连接控制模块；所述工作模式切换模块的输出端通信连接控制模块的输入端。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述工作模式切换模块包括行驶模块、作业模块、静止模块，所述行驶模块生成行驶信号并发送至所述控制模块，所述控制模块基于所述行驶信号生成第一检测信号并发送至检测模块；所述作业模块生成作业信号并发送至所述控制模块，所述控制模块基于所述作业信号生成第二检测信号并发送至检测模块；所述静止模块生成空挡信号并发送至所述控制模块，所述控制模块基于所述空挡信号生成第三控制信号。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述检测模块基于控制模块发送的第一检测信号，检测行驶阀的阀线圈状态，并生成第一反馈信号发送至控制模块；

所述检测模块基于控制模块发送的第二检测信号，检测作业阀的阀线圈状态，并生成第二反馈信号发送至控制模块。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块基于第一反馈信号生成第一控制信号并发送至驱动模块及通信模块，所述驱动模块基于第一控制信号生成行驶阀输出信号和作业阀输出信号以控制行驶阀的开启和作业阀的关闭；

所述控制模块基于第二反馈信号生成第二控制信号并发送至驱动模块，所述驱动模块基于第二控制信号生成行驶阀输出信号和作业阀输出信号以控制作业阀的开启和行驶阀的关闭；

所述驱动模块基于第三控制信号生成行驶阀输出信号和作业阀输出信号以控制行驶阀和作业阀的关闭。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括若干指示灯，所述指示灯的控制端连接控制模块的输出端。

6.根据权利要求1-4任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括行车电脑，所述行车电脑通过CAN通信接口连接通信模块的输入端。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述通信模块接收第一和第二控制信号并发送至行车电脑。

8.一种带动力切换保护的工程车辆智能控制装置，其特征在于，包含上述权利要求1-7任一项所述的控制系统，还包括分动箱、行驶传动齿轮、行驶输出齿轮、作业传动齿轮、作业输出齿轮以及发动机动力齿轮。