[发明专利]一种传力轴

权利要求书

1.一种传力轴，其特征在于：包括一对麦克纳姆轮(1)，两根分别与麦克纳姆轮(1)一侧固定连接的车轴(6)；两根所述车轴(6)的结构相互对称，两根车轴(6)上相对于连接麦克纳姆轮(1)的一端上分别转动连接有第一电磁铁(3)，两个第一电磁铁(3)相互对应设置，麦克纳姆轮(1)的另一侧分别安装有电机(8)，电机(8)滚动连接有第二电磁铁(7)，且电机(8)带动麦克纳姆轮(1)旋转；所述第二电磁铁中线圈与电机（8）的输出轴固定连接，线圈随着电机（8）在第二电磁铁（7）的铁芯上旋转产生电流；所述第二电磁铁(7)与第一电磁铁(3)通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种传力轴，其特征在于：所述第一电磁铁(3)通过轴承(5)固定在车轴(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种传力轴，其特征在于：所述车轴(6)上还设有第一齿轮(2)。

4.根据权利要求1所述的一种传力轴，其特征在于：所述车轴(6)的端部还设有第二齿轮(4)。

5.根据权利要求1所述的一种传力轴，其特征在于：所述第二电磁铁(7)上还设有电流放大器。

6.根据权利要求1所述的一种传力轴，其特征在于：所述第二电磁中的线圈与电机(8)上的输出轴固定连接，线圈随着电机(8)在第二电磁铁(7)的铁芯上旋转产生电流。

7.根据权利要求1所述的一种传力轴，其特征在于：所述第一电磁铁(3)为圆形电磁铁。