[发明专利]一种传力轴

说明书

本发明公开了一种传力轴，属于机器人麦克纳姆轮传力轴技术领域；包括一对麦克纳姆轮和分别与麦克纳姆轮一侧固定连接的车轴；车轴的结构相互对称，车轴上相对于连接麦克纳姆轮的一端上转动连接有第一电磁铁，俩第一电磁铁相互对应设置；麦克纳姆轮的另一侧分别安装有电机，电机滚动连接有第二电磁铁，且电机带动麦克纳姆轮旋转；第二电磁铁与第一电磁铁电性连接。本发明通过电机带动第二电磁铁产生电流，电流传输到第一电磁铁上产生磁力，两个第一电磁铁之间就会产生相吸或者相斥的磁力来抵消了麦克纳姆轮之间产生侧力，替换原有的传统的传力轴结构，通过电机的转动速度来控制期间电磁力的大小的悬挂。

技术领域

本发明属于机器人麦克纳姆轮传力轴技术领域，尤其涉及一种传力轴。

背景技术

现如今，随着技术的发展，有些狭窄的地方，车辆的移动会受到限制，有些机器人为了追求多方位移动，需要采用到麦克纳姆轮进行辅助；但麦克纳姆轮的移动，会产生一个向前的力和一个侧面向里的力，一般通过车轴把这个力通过一根轴来实现相互抵消，这样的做法可能会对车轴有一定的损伤，同时通过电磁铁之间的排斥或者相吸的功能来达到车辆可以适应不同宽窄的路段。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供了一种利用磁力来抵消麦克纳姆轮之间的力，取代传统的车轴，防止车轴造成损伤，且来可适应不同宽窄的传力轴。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种传力轴，包括一对麦克纳姆轮和分别与麦克纳姆轮一侧固定连接的车轴；所述车轴的结构相互对称，车轴上相对于连接麦克纳姆轮的一端上转动连接有第一电磁铁，俩第一电磁铁相互对应设置；麦克纳姆轮的另一侧分别安装有电机，电机滚动连接有第二电磁铁，且电机带动麦克纳姆轮旋转；所述第二电磁铁与第一电磁铁电性连接。

进一步的，所述第一电磁铁通过轴承固定在车轴上。

进一步的，所述车轴上还设有第一齿轮。

进一步的，所述车轴的端部还设有第二齿轮。

进一步的，所述第二电磁铁上还设有电流放大器。

进一步的，所述第二电磁中的线圈与电机上的输出轴固定连接，线圈随着电机在第二电磁铁的铁芯上旋转产生电流。

进一步的，所述第二电磁铁与第一电磁铁通过导线连接。

进一步的，所述第一电磁铁为圆形电磁铁。

本发明的有益效果在于：

1、本发明中，通过电机带动第二电磁铁产生电流，电流传输到第一电磁铁上产生磁力，两个第一电磁铁之间就会产生相吸或者相斥的磁力来抵消了麦克纳姆轮之间产生侧力，替换原有的传统的传力轴结构，通过电机的转动速度来控制期间电磁力的大小的悬挂。

2、本发明中，第二电磁铁主要通过控制线圈的转动来获取电流给第一电磁铁提供电流，第一电磁铁的线圈具有电流通过之后，铁芯就会产生磁力来抵消两侧麦克纳姆轮产生的侧力，充分的利用电机机械能。

3、本发明中，通过电磁铁之间的排斥或者相吸的功能，控制两侧麦克纳姆轮之间距离的大小，保证使用麦克纳姆轮的车辆能够在狭窄的路况内通畅行驶。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图中，1-麦克纳姆轮，2-第一齿轮，3-第一电磁铁，4-第二齿轮，5-轴承，6-车轴，7-第二电磁铁，8-电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。