[发明专利]一种可实时连续补偿的自动去毛刺装置

权利要求书

1.一种可实时连续补偿的自动去毛刺装置，其包括：在主电机座(2)上固定安装主电机(1)，使主电机(1)的主电机轴呈竖直向下，贯穿固定导向座(5)的转轴(3)在上端通过联轴器(15)与主电机轴连接，在所述转轴(3)的底端安装毛刷(7)，所述固定导向座(5)安装在水平基板(6)上；升降气缸(13)的气缸座安装在水平基板(6)上，升降气缸(13)的活塞杆与主电机座(2)固定连接；所述升降气缸(13)通过下拉活塞杆使主电机(1)连同主电机轴下降，使毛刷(7)下降至毛刷工作位；其特征是，设置毛刷(7)的工作位补偿结构，包括：

一齿轮传动机构：为相互啮合的主动齿轮(52)和被动齿轮(51)；

一螺纹配合结构：所述固定导向座(5)的上段设置为外螺纹段，所述被动齿轮(51)的内部通孔设置为内螺纹段，被动齿轮(51)以螺纹配合套装在固定导向座(5)的外螺纹段上；

一补偿执行机构：为补偿电机(53)，补偿电机(53)的机座固定设置在固定导向座(5)的侧壁上，补偿电机(53)的转轴竖直向上，所述主动齿轮(52)固定设置在补偿电机(53)的转轴上，由所述补偿电机(53)带动旋转；

一限位机构：是与所述电机座(2)固联的可调高度的限位器(18)，利用所述限位器(18)的限位端抵于被动齿轮(51)的顶部端面限制主电机(1)连同毛刷(7)的下降高度。

2.根据权利要求1所述的可实时连续补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在所述转轴(3)与固定导向座(5)之间设置中空导向轴(4)，所述中空导向轴(4)与电机安装座(2)固定连接，转轴(3)贯穿中空导向轴(4)，并且能够在所述中空导向轴(4)中旋转，所述中空导向轴(4)贯穿固定导向座(5)，并能够沿固定导向座(5)上下运动；在所述中空导向轴(4)的上端外圆周面上沿径向凸伸固定有卡环(17)，所述限位器(18)固定安装在所述卡环(17)中。

3.根据权利要求1或2所述的可实时连续补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在所述固定导向座(5)与中空导向轴(4)之间设置直线轴承(22)，两只直线轴承(22)分处在固定导向座(5)的两端；所述固定导向座(5)的内孔设置台阶孔，且两端为凹台段、中部为凸台段；嵌装在凹台段中的直线轴承(22)在外端由安装在固定导向座(5)的端头的压紧端盖(21)限位。

4.根据权利要求3所述的可实时连续补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在所述中空导向轴(4)的外圆面上设有一轴向布置的导向槽(41)，在所述固定导向座(5)上设有螺纹孔，一径向布置的止转螺钉(42)螺纹连接在所述螺纹孔中，所述止转螺钉(42)的前端凸伸在所述导向槽(41)中，实现中空导向轴(4)与固定导向座(5)之间的止转。

5.根据权利要求1或2所述的可实时连续补偿的自动去毛刺装置，其特征是：所述限位器(18)为止动螺钉或油压缓冲器。

6.根据权利要求1所述的可实时连续补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在所述螺纹配合结构中的采用具有自锁功能的梯形螺纹配合结构。