[发明专利]一种可实时连续补偿的自动去毛刺装置

说明书

本发明公开了一种可实时连续补偿的自动去毛刺装置，其包括：主电机和升降气缸，毛刷安装在主电机的转轴的底部，升降气缸通过下拉活塞杆使主电机连同毛刷下降至毛刷工作位；设置毛刷的工作位补偿结构，包括：一齿轮传动机构，一螺纹配合结构，一补偿执行机构和一限位机构；在毛刷连续运转过程中，利用毛刷工作位补偿结构，根据毛刷磨损情况和磨损规律，实现实时连续补偿操作，无须停机，无须人工调节，可自动将毛刷向下连续推送，使毛刷时刻处在最佳工作状态，保证工件去毛刺的效果。

技术领域

本发明涉及一种去毛刺装置，更具体地说尤其是一种对于不锈钢等金属材料制品的表面进行去毛刺处理的装置。

背景技术

对产品表面进行去毛刺处理是一些产品成型过程中的必要程序，尤其是对于不锈钢等金属材料制品，如不锈钢管材等，在产品成型之前，或者是在表面镀膜等步骤之前，通常都需要对产品表面进行去毛刺处理。目前常用的去毛刺方法是使用砂纸或是毛刷，对产品逐个进行人工处理，这种人工处理的方式劳动强度大、工作效率低，存在安全性问题，同时还极易造成对构件的损伤。

在公开号为CN106466800A、公开日为20170301的中国专利文献中公开了一种自动去毛刺装置，其通过改变调节环在升降气缸的活塞杆上的锁定位置来改变升降气缸的活塞杆收回时的末端位置，即改变毛刷的下降行程，以此补偿毛刷在使用过程中的磨损，延长毛刷使用寿命。但这种调节方式并不能应对毛刷连续磨损过程精确补偿的要求。

在公开号为CN106695485A、公开日为20170524的中国专利文献中公开了一种可实现补偿的自动去毛刺装置，其在与升降气缸同轴的位置上安装补偿气缸；将升降气缸与补偿气缸的活塞杆以杆端相对并固定连接，在毛刷出现磨损时，由补偿气缸带动毛刷向下运动，利用补偿气缸调整电机的初始位置，实现补偿。但这种调整初始位置的方式仍然不能应对毛刷连续磨损过程的精确补偿的要求。

在公开号为CN106625093A、公开日为20170510的中国专利文献中公开了一种可精确补偿的自动去毛刺装置，其是在基板上固定设置升降气缸，在升降导向座上通过补偿电机座固定安装补偿电机，内螺纹调整套筒的上端通过第二联轴器与补偿电机的输出轴固定连接，内螺纹调整套筒的下端通过螺纹配合连接外螺纹调节轴的上端，外螺纹调节轴下端与升降气缸的活塞杆固定连接，构成补偿升降机构。该结构用于实现精确补偿，但其结构复杂，存在工作可靠性问题，增加设备维护工作量，并由此增加了设备制造成本和使用成本。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种简化结构的可实时连续补偿的自动去毛刺装置，保证设备工作可靠性，降低设备维护工作量，从而降低设备制造成本和使用成本。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明可实时连续补偿的自动去毛刺装置包括：在主电机座上固定安装主电机，使主电机的主电机轴呈竖直向下，贯穿固定导向座的转轴在上端通过联轴器与主电机轴连接，在所述转轴的底端安装毛刷，所述固定导向座安装在水平基板上；升降气缸的气缸座安装在水平基板上，升降气缸的活塞杆与主电机座固定连接；所述升降气缸通过下拉活塞杆使主电机连同主电机轴下降，使毛刷下降至毛刷工作位；其特点是设置毛刷的工作位补偿结构，包括：

一齿轮传动机构：为相互啮合的主动齿轮和被动齿轮；

一螺纹配合结构：所述固定导向座的上段设置为外螺纹段，所述被动齿轮的内部通孔设置为内螺纹段，被动齿轮以螺纹配合套装在固定导向座的外螺纹段上；

一补偿执行机构：为补偿电机，补偿电机的机座固定设置在固定导向座的侧壁上，补偿电机的转轴竖直向上，所述主动齿轮固定设置在补偿电机的转轴上，由所述补偿电机带动旋转；

一限位机构：是与所述电机座固联的可调高度的限位器，利用所述限位器的限位端抵于被动齿轮的顶部端面限制主电机连同毛刷的下降高度。