[发明专利]一种工件翻转移载机构及运输系统

权利要求书

1.一种工件翻转移载机构，其特征在于：包括电缸(1-1)和设置于电缸(1-1)活动端的旋转气爪；

所述旋转气爪的两个爪上分别设置有一个夹臂(1-12)；

所述夹臂(1-12)上设有两个夹块(1-13)，两个夹块(1-13)间形成的内轮廓与待加工工件的外轮廓匹配。

2.根据权利要求1所述的一种工件翻转移载机构，其特征在于：所述夹臂(1-12)上还设有开口大小与待加工工件厚度适配的U型支撑块(1-14)；

所述U型支撑块(1-14)位于两个夹块(1-13)之间，其开口朝向待加工工件；所述U型支撑块(1-14)开口端的内壁为斜面。

3.根据权利要求1或2所述的一种工件翻转移载机构，其特征在于：所述旋转气爪包括旋转气缸(1-5)和气爪(1-10)；

所述旋转气缸(1-5)安装于电缸(1-1)的活动端；

所述气爪(1-10)通过安装板c(1-9)安装于旋转气缸(1-5)的旋转轴上；

所述安装板c(1-9)上设有夹臂导轨(1-8)；

所述夹臂(1-12)与夹臂导轨(1-8)上的滑块连接。

4.根据权利要求3所述的一种工件翻转移载机构，其特征在于：所述旋转气缸(1-5)通过安装板b(1-6)与电缸(1-1)的活动端连接，其旋转轴穿过安装板b(1-6)与安装板c(1-9)连接；

所述旋转气缸(1-5)的旋转轴与安装板b(1-6)之间设有滚针轴承(1-7)。

5.一种工件的运输系统，其特征在于：

包括横向设置的辊筒输送线(4-0)和竖向设置的链条输送线(5-0)，以及如权利要求1至4任一所述的工件翻转移载机构(1-0)；

所述辊筒输送线(4-0)上设有止挡位，其下方设有与止挡位对应且用于顶起待加工工件的下线顶升机构(3-0)；

所述链条输送线(5-0)上设有托盘(2-11)，其下方设有用于顶起托盘(2-11)并承接待加工工件的上线顶升机构(2-0)；

所述移载机构(1-0)位于辊筒输送线(4-0)和链条输送线(5-0)之间；

所述电缸(1-1)横跨于上线顶升机构(2-0)和下线顶升机构(3-0)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种工件的运输系统，其特征在于：

所述下线顶升机构(3-0)包括顶升底座(3-1)；

所述顶升底座(3-1)上方设有导轨安装板(3-10)和丝杠螺母副(3-6)，其下方设有电机(3-2)；

所述导轨安装板(3-10)上竖直设置有两个相互平行的螺母导轨(3-9)；

所述丝杠螺母副(3-6)位于两个螺母导轨(3-9)之间，其上端与导轨安装板(3-10)固定连接，其下端与穿过顶升底座(3-1)的电机(3-2)输出轴连接；

所述丝杠螺母副(3-6)的螺母上横向设有安装梁(3-12)；

所述安装梁(3-12)的两端分别与两个螺母导轨(3-9)上的滑块连接；

所述安装梁(3-12)上设有外轮廓小于辊筒输送线(4-0)上止挡位内轮廓的支撑框架(3-11)，支撑框架(3-11)可从止挡位内穿过并顶起待加工工件。

7.根据权利要求6所述的一种工件的运输系统，其特征在于：

所述丝杠螺母副(3-6)下端通过联轴器(3-4)与电机(3-2)的输出轴连接；

所述安装梁(3-12)通过过渡块(3-13)与螺母导轨(3-9)上的滑块连接。

8.根据权利要求5至7任一所述的一种工件的运输系统，其特征在于：

所述上线顶升机构(2-0)包括固定于链条输送线(5-0)下方的顶升底板(2-1)；

所述顶升底板(2-1)上设有顶升电缸(2-6)；

所述顶升电缸(2-6)输出端设有固定板(2-9)；

所述固定板(2-9)两侧设有顶升支撑板；

所述顶升支撑板可穿过链条输送线(5-0)并顶起所述托盘(2-11)并承接待加工工件。