[发明专利]一种工件翻转移载机构及运输系统

说明书

本发明公开了一种工件翻转移载机构及运输系统，旨在解决现有技术中存在由于待加工工件重量较大，人工手动操作不易，导致效率很低、生产周期变长，而且工人操作待加工工件对中时，易划伤待加工工件，降低了产品的合格率的技术问题，本发明的移载机构包括电缸、设置在电缸的活动端的旋转气爪、设置在旋转气爪上的两个夹臂，通过夹臂夹取待加工工件，并实现待加工工件的拾取‑移动并翻转‑放置的过程，全程自动化操作。本发明的运输系统在横向设置的辊筒输送线下方设置了下线顶升机构，在竖向设置的链条输送线上设置了上线顶升机构，在辊筒输送线和链条输送线之间设置了移载机构，实现待加工工件的整个移载翻转过程，简单且高效。

技术领域

本发明涉及工件装配，具体涉及一种工件翻转移载机构及运输系统。

背景技术

目前在进行物料输送时，其物料位置的翻转移载方式包括以下两种：

一、人工手动操作；显然，其效率非常低，使得生产周期变长，而且工人操作待加工工件对中时，易划伤待加工工件，降低了产品的合格率。

二、机械化手段操作；该操作通常需要智能机器人的参与，然而智能机器人的成本非常大，而且对于重量较大的待加工工件，智能机器人就会显得无能为力。

因此现亟需一种生产效率高、成本低、能移载重量较大的待加工工件且不易划伤待加工工件的上下料翻转移载装置

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在由于待加工工件重量较大，人工手动操作不易，导致效率很低、生产周期变长，而且工人操作待加工工件对中时，易划伤待加工工件，降低了产品的合格率的技术问题，而提供一种工件翻转移载机构及运输系统。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种工件翻转移载机构，其特殊之处在于：包括电缸和设置于电缸活动端的旋转气爪；

所述旋转气爪的两个爪上分别设置有一个夹臂；

所述夹臂上设有两个夹块，两个夹块间形成的内轮廓与待加工工件的外轮廓匹配。

进一步地，为了防止待加工工件在翻转过程中不稳定甚至可能掉落，所述夹臂上还设有开口大小与待加工工件厚度适配的U型支撑块；

所述U型支撑块位于两个夹块之间，其开口朝向待加工工件；所述U型支撑块开口端的内壁为斜面。

进一步地，为了使得夹臂的运动路径更精确，对待加工工件的夹持更可靠，所述旋转气爪包括旋转气缸和气爪；

所述旋转气缸安装于电缸的活动端；

所述气爪通过安装板c安装于旋转气缸的旋转轴上；

所述安装板c上设有夹臂导轨；

所述夹臂与夹臂导轨上的滑块连接。

进一步地，为了提高旋转轴转动时的径向力，所述旋转气缸通过安装板b与电缸的活动端连接，其旋转轴穿过安装板b与安装板c连接；

所述旋转气缸的旋转轴与安装板b之间设有滚针轴承。

基于上述的一种工件翻转移载机构，本发明还提供了一种工件的运输系统，其特殊之处在于：

包括横向设置的辊筒输送线和竖向设置的链条输送线，以及如上所述的轻载型工件上下料翻转移载机构；

所述辊筒输送线上设有止挡位，其下方设有与止挡位对应且用于顶起待加工工件的下线顶升机构；

所述链条输送线上设有托盘，其下方设有用于顶起托盘并承接待加工工件的上线顶升机构；

所述移载机构位于辊筒输送线和链条输送线之间；