[发明专利]一种钢球式转向中间轴用装配设备及装配方法

权利要求书

1.一种钢球式转向中间轴用装配设备，包括装配基座(1)、设置在装配基座上的呈立式的装配框架(2)以及固定装配框架用的固定肋板(3)，其特征在于：

所述的装配框架(2)在其顶部设置有一高度调整用伺服电机组件(4)；

所述的装配框架(2)在其框体一侧设置有一可升降的节叉夹紧机构安装框体(5)，

所述的节叉夹紧机构安装框体(5)由呈水平面设置的安装台板(5a)和呈垂直设置的安装竖板(5b)相互垂直结合组成，安装竖板的两侧还设置有与安装台板连接的加强筋板(5c)，通过高度调整用伺服电机组件(4)来调整该节叉夹紧机构安装框体的上下高度；

所述的安装台板(5a)的中间位置设置有一固定节叉夹紧机构组件(A)，通过该固定节叉夹紧机构组件将待装配的钢球式转向中间轴(6)的节叉部位处夹紧；

所述的安装竖板(5b)上设置有一呈垂直状布置的施加扭矩用电机(7)，该施加扭矩用电机的下部与固定节叉夹紧机构组件(A)的中心位置连接，通过该施加扭矩用电机对被固定节叉夹紧机构组件夹持的待装配的钢球式转向中间轴(6)施加扭矩；

所述的安装台板(5a)的下部设置有一角间隙测试机构组件(B)，通过该角间隙测试机构组件夹持待装配的钢球式转向中间轴(6)并选择适配的钢球对中间轴进行装配。

2.如权利要求1所述的一种钢球式转向中间轴用装配设备，其特征在于，所述的固定节叉夹紧机构组件(A)包括夹紧机构固定支架(A1)、圆形夹紧盘(A2)、夹紧气缸(A3)、驱动臂(A4)和夹爪(A5)，其中，圆形夹紧盘通过夹紧机构固定支架固定设置在安装台板(5a)的中间位置，该圆形夹紧盘的中心正对了施加扭矩用电机(5)的下部并与其连接，夹紧气缸则设置在圆形夹紧盘的一侧，夹紧气缸通过驱动臂与圆形夹紧盘连接，通过夹紧气缸的伸缩运动将驱动臂推/拉动圆形夹紧盘顺时针或逆时针转动将夹爪夹紧或放松待装配的钢球式转向中间轴的固定节叉。

3.如权利要求1所述的一种钢球式转向中间轴用装配设备，其特征在于，所述的角间隙测试机构组件(B)包括第一推拉气缸(B1)、设置有浮动机构的滑动轴夹紧气缸(B2)、滑动轴夹爪(B3)、第二推拉气缸(B4)、滑动管夹紧气缸(B5)、滑动管夹爪(B6)和位移传感器组件(B7)，其中，第一推拉气缸呈水平式设置在安装台板(5a)的下部，其推拉工作端与滑动轴夹紧气缸连接，轴夹紧气缸带动与其连接的滑动轴夹爪夹持住待装配的钢球式转向中间轴(6)的滑动轴轴身，第二推拉气缸则设置在第一推拉气缸的下部，第二推拉气缸的推拉工作端与滑动管夹紧气缸连接，滑动管夹紧气缸带动与其连接的滑动管夹爪夹持住待装配的钢球式转向中间轴的滑动管管身，而位移传感器组件则固定设置在滑动轴夹紧气缸的一侧下部。

4.如权利要求3所述的一种钢球式转向中间轴用装配设备，其特征在于，所述的位移传感器组件(B7)包括传感器挡板(B7a)、主位移传感器(B7b)和辅位移传感器(B7c)，其中，传感器挡板与滑动轴夹紧气缸(B2)的一侧下部连接，该传感器挡板的一侧板壁上由上而下顺序设置了主位移传感器和辅位移传感器。