[发明专利]一种钢球式转向中间轴用装配设备及装配方法

说明书

一种钢球式转向中间轴用装配设备及装配方法，在装配框架顶部设置有高度调整用伺服电机组件，框体一侧设置有可升降的节叉夹紧机构安装框体，框体设置有固定节叉夹紧机构组件，通过该机构组件将待装配的钢球式转向中间轴的节叉部位夹紧；施加扭矩用电机的下部与固定节叉夹紧机构组件的中心位置连接，通过该施加扭矩用电机对被固定节叉夹紧机构组件夹持的待装配的钢球式转向中间轴施加扭矩；节叉夹紧机构安装框体的下部设置有一角间隙测试机构组件，通过该角间隙测试机构组件夹持待装配的钢球式转向中间轴并选择适配的钢球对中间轴进行装配。本发明有效且精确地测试轴与管之间的角间隙，选择最佳匹配的钢球来满足各种钢球式中间轴总成的装配需求。

技术领域

本发明涉及零部件的装配领域，尤其涉及一种应用于钢球式转向中间轴的装配设备及装配方法。

背景技术

目前，汽车转向系统的零部件之一-中间轴作为连接转向管柱和转向机的传动连接件，该中间轴将来自转向管柱的扭矩与转速传递给转向机，中间轴必须具备较强的扭转刚度和较低的运转噪音，同时具有易伸缩功能。故其研发和制造属于各大汽车零件制造厂商的关键核心技术。

而随着汽车产业的不断发展，车辆研发时对电动助力转向系统的要求也在逐步提升，同时对于该系统可提供的输出扭矩也在持续增加，这样就对作为传递扭矩工作的中间连接部件-中间轴的可承受扭矩有了更高的要求。

根据目前对市面上现有产品的调研分析，结果显示现有技术下的花键式加涂覆或注塑涂层是结构很难达到高扭矩的要求，故目前都在抓紧研发钢球式的中间轴，这种结构类型的中间轴在高扭矩的应用上具有明显优势，而由于目前市场上的钢球式结构结构有着很多的差异，故存在有加工成本过高、或结构过于复杂增加了装配的复杂性从而导致装配产线效率降低的问题。

综上所述，现需要一种针对该钢球式的中间轴的装配设备及配套的装配方法，能满足不同角度及高度的钢球式中间轴总成的装配需求，适用性广且安装精度高。

发明内容

为了解决现有技术下的钢球式转向中间轴在安装过程中的种种问题，本发明提供了一种钢球式转向中间轴用装配设备及装配方法，该设备及方法结合了直线滚动轴承的设计原理，将滑动副部分进行重新设计，同时配合新的装配原则，不仅实现了产品的成本降低，更大大提高了产品的扭矩应用范围，同时也简化了总成部件的装配原则。

本发明的一种钢球式转向中间轴用装配设备及装配方法，其装置部分和方法部分如下所述：

一种钢球式转向中间轴用装配设备，包括装配基座、设置在装配基座上的呈立式的装配框架以及固定装配框架用的固定肋板，其特征在于：

所述的装配框架在其顶部设置有一高度调整用伺服电机组件；

所述的装配框架在其框体一侧设置有一可升降的节叉夹紧机构安装框体，

所述的节叉夹紧机构安装框体由呈水平面设置的安装台板和呈垂直设置的安装竖板相互垂直结合组成，安装竖板的两侧还设置有与安装台板连接的加强筋板，通过高度调整用伺服电机组件来调整该节叉夹紧机构安装框体的上下高度；

所述的安装台板的中间位置设置有一固定节叉夹紧机构组件，通过该固定节叉夹紧机构组件将待装配的钢球式转向中间轴的节叉部位处夹紧；

所述的安装竖板上设置有一呈垂直状布置的施加扭矩用电机，该施加扭矩用电机的下部与固定节叉夹紧机构组件的中心位置连接，通过该施加扭矩用电机对被固定节叉夹紧机构组件夹持的待装配的钢球式转向中间轴施加扭矩；

所述的安装台板的下部设置有一角间隙测试机构组件，通过该角间隙测试机构组件夹持待装配的钢球式转向中间轴并选择适配的钢球对中间轴进行装配。