[发明专利]一种泊车系统的车位检测性能的评价方法和电子设备

说明书

本发明提供了一种泊车系统的车位检测性能的评价方法和电子设备。该方法包括：基于在测试场地中搭建的车位检测性能评价系统，建立测量坐标系和车辆坐标系；获取测试场地中的每个车位的角点在测量坐标系中的卫星定位坐标值，并据此生成各车位在测量坐标系中的车位坐标图；在测试场地内移动车辆，获取设置在车辆上的泊车系统对测试场地的车位检测结果，车位检测结果包括车辆坐标系下的车位角点检测坐标值；将车辆坐标系下的车位角点检测坐标值转换为测量坐标系下的待评价车位角点坐标值；基于车位坐标图对待评价车位角点坐标值进行评估，得到泊车系统的车位检测性能的评价结果。本发明自动化程度高、测试效率高、测试精度高。

技术领域

本发明涉及自动化测试技术领域，特别是一种泊车系统的车位检测性能的评价方法和电子设备。

背景技术

目前，自动驾驶技术正得到越来越广泛的关注，并趋于实用化。在自动驾驶技术中，自动泊车是非常关键的部分。在自动泊车时，泊车系统对于车位位置的检测性能是成功、安全地进行自动泊车的关键因素。然而，现有技术中还没有针对泊车系统的车位检测性能进行自动化评价的方案，导致在车载泊车系统(例如自动泊车系统)的开发过程中难以实时、高效地对系统的车位检测性能进行评价。因此，亟需一种可适用于对泊车系统的车位检测性能进行自动化评价的方案。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的泊车系统的车位检测性能的评价方法和电子设备。

本发明的一个目的在于提供一种高自动化程度、高测试效率的泊车系统的车位检测性能的评价方法。

特别地，根据本发明实施例的一方面，提供了一种泊车系统的车位检测性能的评价方法，包括：

基于在测试场地中搭建的车位检测性能评价系统，建立测量坐标系和车辆坐标系；

获取所述测试场地中的每个车位的角点在所述测量坐标系中的卫星定位坐标值，根据各所述车位的角点在所述测量坐标系中的卫星定位坐标值生成各所述车位在所述测量坐标系中的车位坐标图；

在所述测试场地内移动车辆，获取设置在所述车辆上的泊车系统对所述测试场地的车位检测结果，所述车位检测结果包括所述车辆坐标系下的车位角点检测坐标值；

将所述车辆坐标系下的车位角点检测坐标值转换为所述测量坐标系下的待评价车位角点坐标值；

基于所述车位坐标图对所述待评价车位角点坐标值进行评估，得到泊车系统的车位检测性能的评价结果。

可选地，所述车位检测性能评价系统包括基站子系统、车辆移动站子系统和移动打点移动站子系统；

所述基站子系统包括第一主天线，所述第一主天线设置于所述测试场地中选定的任意一点；

所述车辆移动站子系统包括第二主天线和副天线，所述第二主天线和所述副天线固定在所述车辆上，所述第二主天线在地面投影点与所述车辆的后轴在地面投影点重合，所述副天线位于所述第二主天线前方，所述第二主天线和所述副天线的连线在地面的投影线与所述车辆的中轴在地面的投影线重合；

所述移动打点移动站子系统包括第三主天线。

可选地，所述建立测量坐标系和车辆坐标系，包括：

以所述第一主天线在所述测试场地的位置为原点，正北方向为x轴方向，正西方向为y轴方向，建立二维测量坐标系；

以所述第二主天线所在位置为原点，所述第二主天线和所述副天线的连线向所述车辆的车头方向为x轴方向，车身左侧方向为y轴方向，建立二维车辆坐标系。

可选地，所述获取所述测试场地中的每个车位的角点在所述测量坐标系中的卫星定位坐标值，包括：