[发明专利]一种针刺式服装裁片抓取装置

权利要求书

1.一种针刺式服装裁片抓取装置，其特征在于，其包括至少两根针尖向下倾斜的刺针（5）以及用于使刺针（5）分别沿各自针杆方向运动的驱动单元，所述驱动单元与刺针（5）相连，所述刺针（5）中至少有一根倾斜方向与其余的刺针（5）倾斜方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种针刺式服装裁片抓取装置，其特征在于，其还包括壳体（1），所述驱动单元包括竖向设置在壳体（1）内部的至少两片相互滑动配合的滑板（9）以及设置在壳体（1）顶部用于推动滑板（9）沿刺针（5）针杆方向运动的推动器；所述刺针（5）组成至少两个刺针列，每个刺针列至少包括一根刺针（5），同一刺针列内的刺针（5）倾斜方向相同，所述滑板（9）与对应的刺针列固定连接，至少一个刺针列的倾斜方向与其它刺针列倾斜方向相反；所述刺针（5）针尖均伸出滑板（9）底面；所述推动器与壳体（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种针刺式服装裁片抓取装置，其特征在于，所述滑板（9）上设有垂直贯穿其两端面的斜滑槽（12），所述斜滑槽（12）倾斜方向与刺针（5）倾斜方向相同，所述斜滑槽（12）内贯穿设有与滑板（9）滑动配合的固定杆（8），所述固定杆（8）与滑板（9）垂直，所述固定杆（8）两端与壳体（1）固定连接；所述滑板（9）上垂直贯穿设有横向的横滑槽（11），所述横滑槽（11）内贯穿设有与滑板（9）滑动配合的活动杆（10），所述活动杆（10）与滑板（9）垂直；所述推动器的固定部分与壳体（1）固定连接，所述推动器的活动部分与竖向设置在壳体（1）内部的推板（13）固定连接，所述推板（13）与滑板（9）平行，所述推板（13）与活动杆（10）固定连接；所述推板（13）与滑板（9）滑动配合，所述活动杆（10）与壳体（1）滑动配合；在推动器的作用下，所述滑板（9）在竖向运动的同时，在斜滑槽（12）的作用下，滑板（9）同时做横向运动，从而使刺针（5）沿其倾斜方向推出或收回。

4.根据权利要求2或3所述的一种针刺式服装裁片抓取装置，其特征在于，所述壳体（1）在与刺针（5）针尖相对应一侧固定连接有下挡板（2），所述下挡板（2）上设有用于通过针尖的窗口（6）。

5.根据权利要求2或3所述的一种针刺式服装裁片抓取装置，其特征在于，所述推动器为气缸（3）。

6.根据权利要求5所述的一种针刺式服装裁片抓取装置，其特征在于，所述气缸（3）远离壳体（1）一端的推杆（7）上设有位置可调的调整螺母（4）。

7.根据权利要求6所述的一种针刺式服装裁片抓取装置，其特征在于，所述调整螺母（4）上设有用于将其锁定的锁母（14）。