[发明专利]一种针刺式服装裁片抓取装置

说明书

本发明公开了一种针刺式服装裁片抓取装置，其包括至少两根针尖向下倾斜的刺针以及用于使刺针分别沿各自针杆方向运动的驱动单元，所述刺针中至少有一根倾斜方向与其余的刺针倾斜方向相反，所述驱动单元包括设置在壳体内部滑板、推板和壳体顶部的气缸。本发明可代替人工进行服装裁片的取放和转移。本发明结构简单，加工方便，动作可靠且迅速。所述气缸上设有调整螺母，使刺针针尖探出壳体底部下挡板的最大长度得到调整，从而使本发明可适应各种不同厚度的服装裁片。

技术领域

本发明涉及服装加工技术领域，尤其涉及一种针刺式服装裁片抓取装置。

背景技术

目前，传统的服装加工行业属于劳动密集型行业，在这种生产方式下必然要依赖大量的人工操作。不仅生产成本居高不下，而且生产效率也受到限制。随着国民经济的逐步发展，人工成本不断攀升，传统服装加工的成本也越来越高。同时，由于传统服装加工主要靠人工操作，操作工人的熟练度也很大地影响着产品的品质，一个熟练的操作工人必须经过长期的训练和实际生产才能达到较高的熟练度，一个熟练操作工的培养也占据了生产成本的较大一部分。在现代化的工业大规模的生产过程中，通过自动化设备生产代替人工进行生产作业已经成为制造业发展的趋势。

在服装生产企业里，常常需要对服装半成品的裁片进行逐片打码进行标记，或将服装裁片进行抓取和码放。传统方法需要人工将裁片逐片翻开或人工抓取和码放，其效率低，操作都需要手动完成，工人的劳动强度也比较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种针刺式服装裁片抓取装置，用于代替人工进行服装裁片的抓取操作，提高工作效率。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种针刺式服装裁片抓取装置，其包括至少两根针尖向下倾斜的刺针以及用于使刺针分别沿各自针杆方向运动的驱动单元，所述驱动单元与针杆相连，所述刺针中至少有一根倾斜方向与其余的刺针倾斜方向相反。

进一步的，其还包括壳体，所述驱动单元包括竖向设置在壳体内部的至少两片相互滑动配合的滑板以及设置在壳体顶部用于推动滑板沿刺针针杆方向运动的推动器；所述刺针组成至少两个刺针列，每个刺针列至少包括一根刺针，同一刺针列内的刺针倾斜方向相同，所述滑板与对应的刺针列固定连接，至少一个刺针列的倾斜方向与其它刺针列倾斜方向相反；所述刺针针尖均伸出滑板底面；所述推动器与壳体固定连接。

进一步的，所述滑板上设有垂直贯穿其两端面的斜滑槽，所述斜滑槽倾斜方向与刺针倾斜方向相同，所述斜滑槽内贯穿设有与滑板滑动配合的固定杆，所述固定杆与滑板垂直，所述固定杆两端与壳体固定连接；所述滑板上垂直贯穿设有横向的横滑槽，所述横滑槽内贯穿设有与滑板滑动配合的活动杆，所述活动杆与滑板垂直；所述推动器的固定部分与壳体固定连接，所述推动器的活动部分与竖向设置在壳体内部的推板固定连接，所述推板与滑板平行，所述推板与活动杆固定连接；所述推板与滑板滑动配合，所述活动杆与壳体滑动配合；在推动器的作用下，所述滑板在竖向运动的同时，在斜滑槽的作用下，滑板同时做横向运动，从而使刺针沿其倾斜方向推出或收回。

进一步的，所述壳体在与刺针针尖相对应一侧固定连接有下挡板，所述下挡板上设有用于通过针尖的窗口。

进一步的，所述推动器为气缸。

进一步的，所述气缸远离壳体一端的推杆上设有位置可调的调整螺母。

进一步的，所述调整螺母上设有用于将其锁定的锁母。

本发明的积极效果为：