[发明专利]基于数据采集的紧急制动系统以及相应终端

权利要求书

1.一种基于数据采集的紧急制动系统，其特征在于，包括：

电气驱动设备，设置在火车头的位置，用于对火车头的运行提供电气模式的驱动动力。

2.如权利要求1所述的基于数据采集的紧急制动系统，其特征在于，所述系统还包括：

功率检测设备，与所述电气驱动设备连接，用于检测所述电气驱动设备的最大输出功率。

3.如权利要求2所述的基于数据采集的紧急制动系统，其特征在于，所述系统还包括：

紧急制动机构，与所述电气驱动设备连接，用于在接收到第一驱动命令时，对所述电气驱动设备执行紧急制动操作；

所述紧急制动机构还用于在接收到第二驱动命令时，对所述电气驱动设备结束紧急制动操作；

网络采集机构，设置在火车头的前端的中央位置，用于对火车头的前端铁轨所在环境执行图像采集操作，以获得对应的铁轨环境图像；

双边滤波设备，设置在火车头的控制室内，与所述网络采集机构连接，用于对接收到的铁轨环境图像执行双边滤波处理，以获得并输出相应的双边滤波图像；

内容锐化设备，与所述双边滤波设备连接，用于对接收到的双边滤波图像执行基于Kirsch算子的锐化处理，以获得并输出相应的内容锐化图像；

伪影去除设备，与所述内容锐化设备连接，用于对接收到的内容锐化图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；

铁轨识别机构，与所述伪影去除设备连接，用于基于铁轨的灰度值分布范围识别出所述伪影去除图像中的两条铁轨对象；

平行判断设备，与所述铁轨识别机构连接，用于基于所述两条铁轨对象分别在所述伪影去除图像中的两个成像区域确定所述两条铁轨的平行程度；

命令辨识设备，分别与所述平行判断设备和所述紧急制动机构连接，用于在接收到的平行程度超限时，发出所述第一驱动命令；

其中，基于所述两条铁轨对象分别在所述伪影去除图像中的两个成像区域确定所述两条铁轨的平行程度包括：基于所述伪影去除图像中的每一水平像素行上所述两个成像区域的水平间距确定所述两条铁轨的平行程度；

其中，基于所述伪影去除图像中的每一水平像素行上所述两个成像区域的水平间距确定所述两条铁轨的平行程度包括：对所述伪影去除图像中的各个水平像素行上所述两个成像区域的各个水平间距执行均方差计算，以基于获得的计算数值确定所述两条铁轨的平行程度；

其中，基于获得的计算数值确定所述两条铁轨的平行程度包括：所述获得的计算数值越大，所述两条铁轨的平行程度越低。

4.如权利要求3所述的基于数据采集的紧急制动系统，其特征在于：

所述命令辨识设备还用于在接收到的平行程度未超限时，发出所述第二驱动命令。

5.如权利要求4所述的基于数据采集的紧急制动系统，其特征在于，所述系统还包括：

NAND闪存芯片，与所述铁轨识别机构连接，用于存储所述铁轨的灰度值分布范围；

其中，所述铁轨的灰度值分布范围由铁轨的上限灰度值和铁轨的下限灰度值进行限定。

6.如权利要求5所述的基于数据采集的紧急制动系统，其特征在于，所述系统还包括：

现场计时设备，与所述铁轨识别机构连接，用于为所述铁轨识别机构提供计时参考信号；

其中，所述现场计时设备还与所述平行判断设备连接，用于为所述平行判断设备提供计时参考信号。

7.如权利要求6所述的基于数据采集的紧急制动系统，其特征在于：

所述现场计时设备还与所述命令辨识设备连接，用于为所述命令辨识设备提供计时参考信号。

8.如权利要求7所述的基于数据采集的紧急制动系统，其特征在于：

所述铁轨识别机构、所述平行判断设备和所述命令辨识设备与同一电力供应设备连接，用于从所述电力供应设备分别获取需要的供电功率；

其中，所述铁轨识别机构、所述平行判断设备和所述命令辨识设备被设置在同一块柔性电路板上。