[发明专利]基于数据采集的紧急制动系统以及相应终端

说明书

本发明涉及一种基于数据采集的紧急制动系统以及相应终端，包括：电气驱动设备，设置在火车头的位置，用于对火车头的运行提供电气模式的驱动动力；功率检测设备，与所述电气驱动设备连接，用于检测所述电气驱动设备的最大输出功率；紧急制动机构，与所述电气驱动设备连接，用于在接收到第一驱动命令时，对所述电气驱动设备执行紧急制动操作；所述紧急制动机构还用于在接收到第二驱动命令时，对所述电气驱动设备结束紧急制动操作。本发明的基于数据采集的紧急制动系统以及相应终端设计紧凑、安全可靠。由于能够根据火车头前方两条铁轨的平行程度自动执行火车头的电气驱动的紧急制动操作，从而避免了火车事故的发生。

技术领域

本发明涉及紧急制动领域，尤其涉及一种基于数据采集的紧急制动系统以及相应终端。

背景技术

紧急制动是指车辆在行驶过程中遇到紧急情况时，驾驶者迅速，正确的使用制动器，在最短距离内将车停住。安装制动防抱死装置系统(ABS)的车辆操作方法：迅速抬起加速踏板，并立即用力猛踩制动踏板(保持用力踩)，同时踩下离合踏板，使汽车迅速停下。

对于无ABS的车辆的紧急制动的操作方法：迅速抬起加速踏板，用力猛踩制动踏板，并使用点刹，防止车轮抱死，择机踩下离合器，防止车辆熄火。紧急制动对汽车和轮胎有较大的损伤并往往由于左右车轮制动不一致，或由于附着系数有差异造成汽车摆头、掉头、失去方位控制或出现侧滑，尤其是湿滑路面损坏机械甚至于造成事故。所以只有在危险时，才可以用紧急制动。

对于在铁轨上行驶的火车头，同样存在紧急制动系统，以便于驾驶员在发现异常情况时执行相应的紧急制动操作。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于数据采集的紧急制动系统，能够根据火车头前方两条铁轨的平行程度自动执行火车头的电气驱动的紧急制动操作，从而避免了火车事故的发生，维护车上人员和财物的安全。

为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：

(1)在火车头前端引入针对性的紧急制动机制，以在检测到前方两条铁轨的平行程度较低时，对火车头进行紧急制动，以避免产生行车事故；

(2)基于像素级别的均方差的计算模式对前方两条铁轨的平行程度执行有效的数据采集，从而保证后续紧急制动的动作的可靠性。

根据本发明的一方面，提供了一种基于数据采集的紧急制动系统，所述系统包括：

电气驱动设备，设置在火车头的位置，用于对火车头的运行提供电气模式的驱动动力。

更具体地，在所述基于数据采集的紧急制动系统中，所述系统还包括：

功率检测设备，与所述电气驱动设备连接，用于检测所述电气驱动设备的最大输出功率。

更具体地，在所述基于数据采集的紧急制动系统中，所述系统还包括：

紧急制动机构，与所述电气驱动设备连接，用于在接收到第一驱动命令时，对所述电气驱动设备执行紧急制动操作；

所述紧急制动机构还用于在接收到第二驱动命令时，对所述电气驱动设备结束紧急制动操作；

网络采集机构，设置在火车头的前端的中央位置，用于对火车头的前端铁轨所在环境执行图像采集操作，以获得对应的铁轨环境图像；

双边滤波设备，设置在火车头的控制室内，与所述网络采集机构连接，用于对接收到的铁轨环境图像执行双边滤波处理，以获得并输出相应的双边滤波图像；

内容锐化设备，与所述双边滤波设备连接，用于对接收到的双边滤波图像执行基于Kirsch算子的锐化处理，以获得并输出相应的内容锐化图像；

伪影去除设备，与所述内容锐化设备连接，用于对接收到的内容锐化图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；