[发明专利]一种水陆两用多功能车

权利要求书

1.一种水陆两用多功能车，包括车体（1）和设置在车体上的四个轮子（2），其特征在于：所述车体（1）顶部设置有为车体（1）上各执行部件提供动力和算法决策的能源和控制中心（3），所述能源和控制中心（3）通过导线（4）连接车体（1）上的执行部件；所述车体（1）下部设置有泡沫（5）；所述车体（1）在对应每个轮子（2）的位置连接有固定架（6），所述固定架（6）上水平固定连接有套筒（7），所述套筒（7）外活动连接着轮子（2），套筒（7）内设置有可沿轴向移动和周向转动的传动机构；所述固定架（6）上设置有驱动轮子（2）相对套筒（7）旋转的第一直流减速电机（8）；所述轮子（2）外侧设置有若干呈辐射状沿周向间隔分布的叶片（10），叶片（10）的后端带有连杆（9），连杆（9）接近尾端的部位与传动机构的铰接部（11）铰接；所述固定架（6）上设置有驱动传动机构沿套筒（7）周向转动的第二直流减速电机（14），所述传动机构沿轴向的内外移动可实现各连杆（9）、叶片（10）的同步展开或折叠。

2.如权利要求1所述的一种水陆两用多功能车，其特征在于：所述第一直流减速电机（8）通过第一齿轮组（16）驱动轮子（2）转动，所述第一齿轮组（16）包括相互啮合的齿轮一（17）和齿轮二（18），所述齿轮一（17）由第一直流减速电机（8）驱动，所述齿轮二（18）同轴固定在轮子（2）上，所述第一直流减速电机（8）通过齿轮一（17）和齿轮二（18）的啮合驱动轮子（2）旋转。

3.如权利要求1所述的一种水陆两用多功能车，其特征在于：所述套筒（7）外端沿轴向延伸形成一挡环（13）；所述传动机构包括设置在套筒（7）内的活塞轴（23）、与活塞轴（23）通过联轴器（24）连接的丝杆（22）和驱动丝杆转动的步进电机（15），步进电机（15）停止运行时其本体与丝杆（22）实现自锁；所述活塞轴（23）前端面中部设置有弹簧安装腔（25），弹簧安装腔（25）内设置有压缩弹簧（26），压缩弹簧（26）的内端与弹簧安装腔（25）底部连接，压缩弹簧（26）的外端连接着一挡板（27）；所述弹簧安装腔（25）的周边设置着所述铰接部（11）；各所述叶片（10）的连杆（9）在铰接部位外侧与所述挡环（13）相抵连接，各所述叶片（10）的连杆（9）尾端与挡板（27）外侧相抵连接而形成动配合关系。

4.如权利要求3所述的一种水陆两用多功能车，其特征在于：所述第二直流减速电机（14）和传动机构之间设置有第二齿轮组（19），所述第二齿轮组（19）包括相互啮合的齿轮三（20）和齿轮四（21），所述第二直流减速电机（14）与齿轮四（21）同轴连接，所述传动机构的步进电机（15）与齿轮三（20）固连；所述第二直流减速电机（14）通过齿轮四（21）与齿轮三（20）的啮合旋转带动套筒（7）内的传动机构旋转。

5.如权利要求3或4所述的一种水陆两用多功能车，其特征在于：所述活塞轴（23）前端的弹簧安装腔（25）与活塞轴（23）端面之间开设有向内倾斜的槽口区域（28），方便连杆（9）在旋转过程中尾部顺利进入套筒（7）内。

6.如权利要求1-4任一权利要求所述的一种水陆两用多功能车，其特征在于：所述齿轮二（18）与套筒（7）、固定架（6）与套筒（7）之间设置有挡圈（29）。

7.如权利要求1-4任一权利要求所述的一种水陆两用多功能车，其特征在于：所述套筒（7）外端径向向外延伸出供轮子（2）限位安装的限位环（30）。

8.如权利要求1-4任一权利要求所述的一种水陆两用多功能车，其特征在于：所述套筒（7）的材质为聚四氟乙烯。