[发明专利]一种水陆两用多功能车

说明书

本发明公开了一种水陆两用多功能车，包括车体和四个轮子；所述车体顶部设置有能源和控制中心，能源和控制中心通过导线连接执行部件；所述车体下部设置有泡沫；车体在对应每个轮子的位置连接有固定架，固定架上连接有套筒，套筒外活动连接着轮子，套筒内设置有传动机构；固定架上设置有驱动轮子旋转的第一直流减速电机；所述轮子外侧设置有若干叶片，叶片的后端带有连杆，连杆接近尾端的部位与传动机构的铰接部铰接；所述固定架上设置有驱动传动机构沿套筒周向转动的第二直流减速电机，所述传动机构沿轴向的内外移动可实现各连杆、叶片的同步展开或折叠。本发明设计的水陆两用多功能车，其能在水上和陆地上正常行进，适合一些特种作业的需求。

技术领域

本发明涉及一种特种作业车辆，尤其是涉及一种水陆两用多功能车。

背景技术

车辆是人们生活中常见的一种陆地交通工具，对于一些需要完成特种作业的车辆而言，其有时候需要在水上作业，因此有必要设计出一款适用于水陆两用的多功能车。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种水陆两用多功能车，其能在水上和陆地上正常行进，适合一些特种作业的需求。

本发明的技术方案是：

一种水陆两用多功能车，包括车体和设置在车体上的四个轮子；所述车体顶部设置有为车体上各执行部件提供动力和算法决策的能源和控制中心，所述能源和控制中心通过导线连接车体上的执行部件；所述车体下部设置有泡沫；所述车体在对应每个轮子的位置连接有固定架，所述固定架上水平固定连接有套筒，所述套筒外活动连接着轮子，套筒内设置有可沿轴向移动和周向转动的传动机构；所述固定架上设置有驱动轮子相对套筒旋转的第一直流减速电机；所述轮子外侧设置有若干呈辐射状沿周向间隔分布的叶片，叶片的后端带有连杆，连杆接近尾端的部位与传动机构的铰接部铰接；所述固定架上设置有驱动传动机构沿套筒周向转动的第二直流减速电机，所述传动机构沿轴向的内外移动可实现各连杆、叶片的同步展开或折叠。

优选的，所述第一直流减速电机通过第一齿轮组驱动轮子转动，所述第一齿轮组包括相互啮合的齿轮一和齿轮二，所述齿轮一由第一直流减速电机驱动，所述齿轮二同轴固定在轮子上，所述第一直流减速电机通过齿轮一和齿轮二的啮合驱动轮子旋转。

优选的，所述套筒外端沿轴向延伸形成一挡环；所述传动机构包括设置在套筒内的活塞轴、与活塞轴通过联轴器连接的丝杆和驱动丝杆转动的步进电机，步进电机停止运行时其本体与丝杆实现自锁；所述活塞轴前端面中部设置有弹簧安装腔，弹簧安装腔内设置有压缩弹簧，压缩弹簧的内端与弹簧安装腔底部连接，压缩弹簧的外端连接着一挡板；所述安装腔的周边设置着所述铰接部；各所述叶片的连杆在铰接部位外侧与所述挡环相抵连接，各所述叶片的连杆尾端与挡板外侧相抵连接而形成动配合关系。

优选的，所述第二直流减速电机和传动机构之间设置有第二齿轮组，所述第二齿轮组包括相互啮合的齿轮三和齿轮四，所述第二直流减速电机与齿轮四同轴连接，所述传动机构的步进电机与齿轮三固连；所述第二直流减速电机通过齿轮四与齿轮三的啮合旋转带动套筒内的传动机构旋转。

优选的，所述活塞轴前端的弹簧安装腔与活塞轴端面之间开设有向内倾斜的槽口区域，方便连杆在旋转过程中尾部顺利进入套筒内。

优选的，所述齿轮二与套筒、固定架与套筒之间设置有挡圈。

优选的，所述套筒外端径向向外延伸出供轮子限位安装的限位环。

优选的，所述套筒的材质为聚四氟乙烯。

当在陆地上使用时，步进电机驱动丝杆内缩后退，活塞轴、连杆、叶片跟随丝杆同步后退，因挡环的限位作用，使得连杆内缩时将绕铰接部旋转，在此过程中，连杆的后端将挤压挡板进一步压缩压缩弹簧而进入弹簧安装腔中，该过程直到叶片的高度低于轮子胎面高度，以使轮子胎面完全着地，此时第一直流减速电机通过第一齿轮组即可驱动轮子转动，实现车辆陆地上使用。