[发明专利]一种船舶驱动装置

权利要求书

1.一种船舶驱动装置，其特征在于，包括驱动模块，所述驱动模块包括两个并列的驱动桨机构，所述驱动桨机构包括两个驱动轮，所述两个驱动轮通过桨杆与驱动杆通过铰链轴转动连接，所述桨杆与驱动杆一端分别通过铰链轴转动连接在驱动轮上，所述驱动杆另一端通过铰链轴转动连接在所述桨杆中部，所述桨杆另一端通过铰链轴转动连接桨板，所述桨杆上位于所述桨板的两侧分别固定有前限位档杆和后限位档杆，所述前限位档杆使得所述桨板只能转动到与所述桨杆平行的状态，所述后限位档杆防止所述桨板向另一个方向上转过90度。

2.根据权利要求1所述的船舶驱动装置，其特征在于，所述驱动单元包括支撑架，所述支撑架为矩形，所述驱动轮分别设置在矩形支撑架的四个角处的同侧。

3.根据权利要求1所述的船舶驱动装置，其特征在于，两个驱动模块固定连接，两个驱动模块上的桨板朝向相反。

4.根据权利要求1或2或3所述的船舶驱动装置，其特征在于，两个驱动模块之间通过伸缩装置连接。

5.根据权利要求4所述的船舶驱动装置，其特征在于，所述桨杆或驱动杆为可控伸缩杆。

6.根据权利要求1或2或3所述的船舶驱动装置，其特征在于，所述模块前后两侧分别设置连接件的两个相互配合的部件，使得多个驱动单元可以通过两个相互配合的部件依次连接。