[发明专利]一种船舶驱动装置

说明书

本发明提供了一种船舶驱动装置，涉及一种船舶特种驱动装置。它解决了现有技术中划桨驱动机械化程度差的问题。本船舶驱动装置，包括驱动模块，所述驱动模块包括两个并列的驱动桨机构，所述驱动桨机构包括两个驱动轮，所述两个驱动轮通过桨杆与驱动杆通过铰链轴转动连接，所述桨杆与驱动杆一端分别通过铰链轴转动连接在驱动轮上，所述驱动杆另一端通过铰链轴转动连接在所述桨杆中部，所述桨杆另一端通过铰链轴转动连接桨板。本发明利用两个驱动轮的配合转动配合连杆机构及桨板的前后限位机构使得可以利用机械装置驱动桨板及桨板的滑动区域，通过两个驱动模块的配合可以方便的实现前后、左右、上下各方向的灵活驱动，结构简单，操作方便。

技术领域

本发明属于船舶技术领域，涉及一种特种驱动的船舶，特别是一种船舶特种驱动装置。

背景技术

现有的船舶主要为螺旋桨驱动，虽然简单，但是也存在一些局限，例如在水较浅地方或水中环境复杂的地方不利于使用螺旋桨推进，容易造成螺旋桨损坏；另外螺旋桨对水下的扰动较大，有的地方不适合，例如水产养殖场的水域，螺旋桨容易伤害水中的植物或鱼类，还有就是螺旋桨驱动装置不利于多个组合使用，而且螺旋桨驱动装置不利于船舶的转向，船舶的灵活性差。传统的利用桨板划水驱动船舶虽然能解决上述问题，但是只能人力驱动，即使有些电机驱动的也都是替代人的动作，灵活性差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种船舶驱动装置，本船舶驱动装置不但实现桨的机械装置驱动。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种船舶驱动装置，包括驱动模块，所述驱动模块包括两个并列的驱动桨机构，所述驱动桨机构包括两个驱动轮，所述两个驱动轮通过桨杆与驱动杆通过铰链轴转动连接，所述桨杆与驱动杆一端分别通过铰链轴转动连接在驱动轮上，所述驱动杆另一端通过铰链轴转动连接在所述桨杆中部，所述桨杆另一端通过铰链轴转动连接桨板，所述桨杆上位于所述桨板的两侧分别固定有前限位档杆和后限位档杆，所述前限位档杆使得所述桨板只能转动到与所述桨杆平行的状态，所述后限位档杆防止所述桨板向另一个方向上转过90度。

在某些实施方式中，所述驱动单元包括支撑架，所述支撑架为矩形，所述驱动轮分别设置在矩形支撑架的四个角处的同侧。

在某些实施方式中，两个驱动模块固定连接，两个驱动模块上的桨板朝向相反。

在某些实施方式中，所述模块前后两侧分别设置连接件的两个相互配合的部件，使得多个驱动单元可以通过两个相互配合的部件依次连接。

在某些实施方式中，两个驱动模块之间通过伸缩装置连接。

在某些实施方式中，所述桨杆或驱动杆为可控伸缩杆。

与现有技术相比，本船舶驱动装置具有以下优点：

本发明利用两个驱动轮的配合转动配合连杆机构及桨板的前后限位机构使得可以利用机械装置驱动桨板及桨板的滑动区域，通过两个驱动模块的配合可以方便的实现前后、左右、上下各方向的灵活驱动，结构简单，操作方便。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。

本领域的普通技术人员应理解，所有的定向参考(例如，上方、下方、向上、上、向下、下、顶部、底部、左、右、垂直、水平等)描述性地用于附图以有助于读者理解，且不表示(例如，对位置、方位或用途等)对由所附权利要求书限定的本发明的范围的限制。另外，术语“基本上”可以是指条件、量、值或尺寸等的轻微不精确或轻微偏差，其中的一些在制造偏差或容限范围内。

图1是实施例一的桨杆向前摆动时的示意图；

图2是实施例一的桨杆向后摆动时的示意图；