[发明专利]一种测试样机的平面位置自动校验方法、系统及设备

说明书

本发明涉及相机标定技术领域，提供了一种测试样机的平面位置自动校验方法、系统及设备，通过获取被测标准样机的标准安装图像，建立标准标定信息库，对比被测样机的实时安装图像，根据对比结果自动化地调整被测样机的安装位置，确保了不同的被测样机的安装位置达到高度一致，从而实现了用于图像识别的摄像头组件与被测样机屏幕平面的平面距离的高度一致，并进一步地提高了被测样机的测试效率与测试精度，大幅度缩短了测试周期；还通过主控模块、摄像头组件和自动校正平台建立了高度自动化的校验设备，实现了从虚拟图像偏差到实际物理偏差的转换，并利用对应的转换比例实现了对被测样机安装位置的高精度、高效率调整，提高了被测样机的测试效率。

技术领域

本发明涉及相机标定技术领域，尤其涉及一种测试样机的平面位置自动校验方法、系统及设备。

背景技术

在基于图像识别的车载多媒体自动化测试系统中，由于被测项目和被测样机的多样性、测试用例的复杂性，需要在每间隔一段时间更换一次被测样机，所述被测样机的测试内容也不尽相同。而在测试系统的测试过程中，要求不同的被测样机的安装位置一致，即要求用于图像识别的摄像头与被测样机屏幕平面的平面距离保持一致。因此，每一次更换被测样机时，若出现前后两次的安装位置存在偏差或是位置完全不一致的问题时，就需要重新制作对应于被测样机的ROI(region of interest感兴趣区域)。但是，ROI的重复制作使得测试效率大幅度降低，同时还拉长了被测样机的测试周期。

现有的测试系统，为了保证不同形状的被测样机的安装位置一致，采用机械旋钮调整安装位置，并通过在摄像头周围设置红外测距组件，获取被测样机与摄像头的平面距离。但是这种调整手段不仅需要花费大量的时间和精力，还难于保证校准精度，使得测试效率极低，且由于红外测距组件价格昂贵，导致测试成本激增。

发明内容

本发明提供一种测试样机的平面位置自动校验方法，解决了现有的车载多媒体测试位置校准方案测试成本高、校准耗时长且校准精度低，从而导致测试周期大幅度拉长、测试效率低的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明提供一种测试样机的平面位置自动校验方法，包括：

将被测标准样机安装在既定位置，进行位置校准后拍摄所述被测标准样机作为标准安装图像，并根据所述标准安装图像建立标准标定信息库；

将被测样机安装在所述既定位置，实时拍摄所述被测样机，得到实时安装图像；

根据所述标准标定信息库调整所述被测样机的安装位置，使得所述实时安装图像与所述标准安装图像一致。

本基础方案通过获取被测标准样机的标准安装图像，建立标准标定信息库，对比被测样机的实时安装图像，根据对比结果自动化地调整被测样机的安装位置，确保了不同的被测样机的安装位置达到高度一致，从而实现了用于图像识别的摄像头组件与被测样机屏幕平面的平面距离的高度一致，并进一步地提高了被测样机的测试效率与测试精度，大幅度缩短了测试周期。

在进一步的实时方案中，所述根据所述标准安装图像建立标准标定信息库，具体包括：

对所述标准安装图像进行空间标定，获取所述被测标准样机的图片像素值，并结合其实际物理尺寸，生成图像转换比例。

本方案通过空间标定技术，将虚拟的图片像素与实际的标准被测样机的物理尺寸进行等比例转换，实现了虚拟图像与标准被测样机的等比例关联，通过计算图片偏差即可得到实际的物理偏差，从而可利用此物理偏差实现对被测样机安装位置的有效调整。

在进一步的实时方案中，建立图像坐标系，并在所述标准安装图像上选择多个标准参照点，获取对应的坐标信息建立测试条件。