[发明专利]一种全自动平面移载机构

权利要求书

1.一种全自动平面移载机构，其特征在于，包括采用铝型材拼装而成的移载支架(1)；所述移载支架(1)上水平横向设置有往复驱动组件，所述往复驱动组件上水平纵向设置有移载输送机构(3)；

所述往复驱动组件包括通过气缸固定件(10)设置在所述移载支架(1)上的无杆气缸(2)；所述无杆气缸(2)的两侧分别水平设置有相互平行的导轨(7)，所述导轨(7)上设置有滑块(9)，所述移载输送机构(3)通过所述滑块(9)安装在所述往复驱动组件上；所述无杆气缸(2)的侧部还设置有由所述无杆气缸(2)驱动的拖链(8)，所述拖链(8)用于拖动所述移载输送机构(3)在所述滑块(9)的作用下沿导轨(7)进行往复运动；

所述移载输送机构(3)包括输送底板(35)，设置在所述输送底板(35)上的电机(31)，对称设置在所述输送底板(35)上的支撑梁(37)，分别位于所述支撑梁(37)两端的驱动端组件(3a)及从动端组件(3b)，以及用于连接同一侧所述驱动端组件(3a)及从动端组件(3b)的同步带(32)，所述驱动端组件(3a)连接至所述电机(31)的驱动轴两端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动平面移载机构，其特征在于，所述驱动端组件(3a)包括通过螺栓一(3a3)及弹片(3a4)安装在输送底板(35)的C型驱动底座(3a2)，所述驱动底座(3a2)的一侧通过定位销(3a5)对接所述支撑梁(37)的驱动端，通过转轴及轴承设置在所述驱动底座(3a2)上并由所述电机(31)的驱动轴同步驱动的主动滚轮(3a1)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动平面移载机构，其特征在于，所述从动端组件(3b)包括通过螺栓二(3b4)安装在所述支撑梁(37)从动端的从动底座(3b3)，以及通过转轴及轴承设置在所述从动底座(3b3)上的从动滚轮(3b1)，所述从动底座(3b3)的尾部设置有死挡(34)以用于托盘阻挡限位；所述从动滚轮(3b1)的外侧设置有滚轮盖板(3b2)以防止灰尘进入。

4.根据权利要求1所述的一种全自动平面移载机构，其特征在于，所述导轨(7)的两端分别设置有安装在缓冲器支架(6)上的油压缓冲器(4)及定位螺栓(5)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动平面移载机构，其特征在于，所述支撑梁(37)通过垫块(36)安装在所述输送底板(35)上，且两侧所述支撑梁(37)之间通过横梁(33)连接以提高支撑稳定性。

6.根据权利要求1所述的一种全自动平面移载机构，其特征在于，所述移载支架(1)四周都装有透明亚克力板(11),以便于从外面直接观察到内部机器运转情况，有问题可以及时发现并进行维修，也可以挡住灰尘。

7.根据权利要求1所述的一种全自动平面移载机构，其特征在于，所述移载支架(1)相互垂直连接的铝型材之间设置有脚码(12)以增强连接稳定性。

8.根据权利要求1所述的一种全自动平面移载机构，其特征在于，所述移载支架(1)的底部装有脚座(13)以提高支撑稳定性。