[发明专利]一种全自动平面移载机构

说明书

本发明公开了一种全自动平面移载机构，包括移载支架；移载支架上横向设置有往复驱动组件，往复驱动组件上纵向设置有移载输送机构；往复驱动组件包括无杆气缸及两侧的导轨，移载输送机构通过滑块安装在导轨上；无杆气缸的侧部还设置有拖链用于拖动移载输送机构进行往复运动；移载输送机构包括设置在输送底板上的电机，对称设置在输送底板上的支撑梁，分别位于支撑梁两端的驱动端组件及从动端组件，以及连接驱动端组件及从动端组件的同步带，驱动端组件连接至电机的驱动轴两端。该发明设计简单、合理，结构紧凑，操作方便、舒适，装配过程平稳、可靠，不仅能够节约人力物力，还能保证装配质量并提高装配效率。

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，特别是一种用于发动机等装配输送线上的可实现托盘平面移载传输的全自动平面移载机构。

背景技术

由于自动化行业的发展需求越来越大，发动机的装配质量是整车技术性能的集中体现。在输送线装配工艺流程中，平面移载机构是发动机输送线重要的承载运输工具。目前，常用的平面机构容易发生跑偏，通用性较差，且成本较高。当装配时需要发动机输送线工件托盘往复式运动时，往往需要重新更换或重新设计一种新的托盘，不仅导致资源的浪费，使生产和装配成本增加，还影响操作人员的工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动平面移载机构，包括采用铝型材拼装而成的移载支架；所述移载支架上水平横向设置有往复驱动组件，所述往复驱动组件上水平纵向设置有移载输送机构；

所述往复驱动组件包括通过气缸固定件设置在所述移载支架上的无杆气缸；所述无杆气缸的两侧分别水平设置有相互平行的导轨，所述导轨上设置有滑块，所述移载输送机构通过所述滑块安装在所述往复驱动组件上；所述无杆气缸的侧部还设置有由所述无杆气缸驱动的拖链，所述拖链用于拖动所述移载输送机构在所述滑块的作用下沿导轨进行往复运动；

所述移载输送机构包括输送底板，设置在所述输送底板上的电机，对称设置在所述输送底板上的支撑梁，分别位于所述支撑梁两端的驱动端组件及从动端组件，以及用于连接同一侧所述驱动端组件及从动端组件的同步带，所述驱动端组件连接至所述电机的驱动轴两端。

其中，所述驱动端组件包括通过螺栓一及弹片安装在输送底板的C型驱动底座，所述驱动底座的一侧通过定位销对接所述支撑梁的驱动端，通过转轴及轴承设置在所述驱动底座上并由所述电机的驱动轴同步驱动的主动滚轮。

其中，所述从动端组件包括通过螺栓二安装在所述支撑梁从动端的从动底座，以及通过转轴及轴承设置在所述从动底座上的从动滚轮，所述从动底座的尾部设置有死挡以用于托盘阻挡限位；所述从动滚轮的外侧设置有滚轮盖板以防止灰尘进入。

进一步的，所述导轨的两端分别设置有安装在缓冲器支架上的油压缓冲器及定位螺栓。

进一步的，所述支撑梁通过垫块安装在所述输送底板上，且两侧所述支撑梁之间通过横梁连接以提高支撑稳定性。

进一步的，所述移载支架四周都装有透明亚克力板,以便于从外面直接观察到内部机器运转情况，有问题可以及时发现并进行维修，也可以挡住灰尘。

进一步的，所述移载支架相互垂直连接的铝型材之间设置有脚码以增强连接稳定性。

进一步的，所述移载支架的底部装有脚座以提高支撑稳定性。

通过上述技术方案，本发明利用无杆气缸推动上面移载输送机构进行往复式运动，并在指定位置通过移载输送机构将工件移载到下一输送线体上，设计简单、合理，结构紧凑，操作方便、舒适，装配过程平稳、可靠，气缸推动的通用性强，不仅能够节约人力物力，还能保证产品装配质量，提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。