[发明专利]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括机架(10)和设于所述机架(10)上的：

料仓装置(30)，用于存放托盘；

第一机械手(20)，用于输送放置有待检测产品的托盘至所述料仓装置(30)；同时将放置有检测完成产品的托盘由所述料仓装置(30)移出；

第二机械手(40)，用于将待检测产品从所述料仓装置(30)的托盘中取出，并放置到检测工位(501)上；同时将检测完成的产品由所述检测工位(501)取出，再放回至所述料仓装置(30)的空托盘中；

所述料仓装置(30)包括：

第一料仓(31)，用于放置由所述第一机械手(20)输送来的装载有待检测产品的托盘；

第二料仓(32)，用于存储由所述第一料仓(31)输送来的空托盘；

第三料仓(33)，用于承接由所述第二料仓(32)输送来的空托盘，检测完成的产品被放回至所述第三料仓(33)的原托盘中；

所述第一料仓(31)包括：

两个相对设置的第一料仓板(311)；

第一同步带结构(312)，设于所述第一料仓板(311)上，用于输送空托盘至所述第二料仓(32)；

第一升降机构(313)，设于两个所述第一料仓板(311)之间，用于支撑由所述第一机械手(20)输送来的托盘，并在待检测产品上料后，驱动空托盘坐落于所述第一同步带结构(312)的同步带上。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一料仓(31)、所述第二料仓(32)和所述第三料仓(33)在所述机架(10)上依次呈线性排布；所述第一料仓(31)和所述第三料仓(33)均最多放置一个托盘。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第二料仓(32)包括：

两个相对设置的安装板(321)；

第二料仓板(322)，设置有两个，每个所述第二料仓板(322)均滑动设于一个所述安装板(321)上；

第二同步带结构(323)，设于所述第二料仓板(322)上，用于承载由所述第一料仓(31)输送来的空托盘，并可输送空托盘至所述第三料仓(33)；所述第二同步带结构(323)设置多个，且沿竖直方向均匀分布；

第二升降机构(324)，驱动所述第二料仓板(322)在竖直方向升降。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第三料仓(33)包括：

两个相对设置的第三料仓板；

第三同步带结构，设于所述第三料仓板上，用于接收由所述第二料仓(32)输送来的空托盘；

第三升降机构，设于两个所述第三料仓板之间，待所述第三同步带结构将空托盘移动到位后，驱动空托盘上升至与所述第三同步带结构的同步带脱离。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第一同步带结构(312)和所述第三同步带结构的结构相同，均包括：

第一同步杆(3121)，所述第一同步杆(3121)垂直贯穿两个料仓板；

第一从动轮(3122)，设置有两个，分别转动设于两个所述料仓板上；

第一同步带(3123)，绕设于所述第一同步杆(3121)和所述第一从动轮(3122)上，用于承载托盘；所述第一同步带(3123)设置两个，且沿着与输送方向相垂直的方向间隔设置；

第一驱动电机(3124)，用于驱动所述第一同步杆(3121)转动，进而驱动所述第一同步带(3123)完成托盘的水平输送。

6.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述第二同步带结构(323)包括：

第二同步杆(3231)，所述第二同步杆(3231)贯穿两个所述第二料仓板(322)；

第二从动轮(3232)，设置有两个，分别转动设于两个所述第二料仓板(322)上；

第二同步带(3233)，绕设于所述第二同步杆(3231)和所述第二从动轮(3232)上，用于承载空托盘；所述第二同步带(3233)设置两个，且沿着与输送方向相垂直的方向间隔设置。