[发明专利]一种上下料装置

说明书

本发明公开了一种上下料装置，包括：料仓装置，用于存放托盘；第一机械手，用于输送放置有待检测产品的托盘至料仓装置；同时将放置有检测完成产品的托盘由料仓装置移出；第二机械手，用于将待检测产品从料仓装置的托盘中取出，并放置到检测工位上；同时将检测完成的产品由检测工位取出，再放回至料仓装置的空托盘中；料仓装置包括：第一料仓，用于放置由第一机械手输送来的装载有待检测产品的托盘；第二料仓，用于存储由第一料仓输送来的空托盘；第三料仓，用于承接由第二料仓输送来的空托盘，检测完成的产品被放回至第三料仓中的原托盘中。本发明能够实现托盘的妥善放置，并将检测完成的产品放回至原托盘中。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术

随着机械制造向自动化、智能化的方向发展，上下料装置的取件和放件操作也变得复杂起来。尤其对于电子产品来说，为了更好地实现品控，常常需要利用上下料装置将待检测产品由进料装置取出，并放置在检测装置的检测工位，完成上料；待检测完成后，还需将产品由检测工位取出，放回至进料装置，完成下料。为了保护电子产品在运输时不损坏，同时方便运输，每个产品均会放置于托盘中在各工位之间进行传送，但是在检测时则只能将产品单独放置在检测工位上，因此在上下料装置的上下料过程需要考虑托盘的问题。

同时鉴于电子产品的特殊性，每个电子产品一般都会有自己独有的编号，既利于进行产品的售后服务，还能够在生产过程对每个电子产品进行实时跟踪，完成品控；托盘上也设置与产品的编号一一对应的编号，这样一旦某一电子产品出现问题，系统便可以通过特定的托盘找到相应的产品。这就要求上下料装置在能够保证下料后的产品仍放回原来的托盘中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上下料装置，既能够实现托盘的妥善放置，同时还能保证产品在检测完成后还能放置于原托盘内。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种上下料装置，包括机架和设于所述机架上的：

料仓装置，用于存放托盘；

第一机械手，用于输送放置有待检测产品的托盘至所述料仓装置；同时将放置有检测完成产品的托盘由所述料仓装置移出；

第二机械手，用于将待检测产品从所述料仓装置的托盘中取出，并放置到检测工位上；同时将检测完成的产品由所述检测工位取出，再放回至所述料仓装置的空托盘中；

所述料仓装置包括：

第一料仓，用于放置由所述第一机械手输送来的装载有待检测产品的托盘；

第二料仓，用于存储由所述第一料仓输送来的空托盘；

第三料仓，用于承接由所述第二料仓输送来的空托盘，检测完成的产品被放回至所述第三料仓的原托盘中。

作为优选，所述第一料仓、所述第二料仓和所述第三料仓在所述机架上依次呈线性排布；所述第一料仓和所述第三料仓均最多放置一个托盘。

作为优选，所述第一料仓包括：

两个相对设置的第一料仓板；

第一同步带结构，设于所述第一料仓板上，用于输送空托盘至所述第二料仓；

第一升降机构，设于两个所述第一料仓板之间，用于支撑由所述第一机械手输送来的托盘，并在待检测产品上料后，驱动空托盘坐落于所述第一同步带结构的同步带上。

作为优选，所述第二料仓包括：

两个相对设置的安装板；

第二料仓板，设置有两个，每个所述第二料仓板均滑动设于一个所述安装板上；