[发明专利]一种半自动柔性管工作头多方向调整装置在审
| 申请号： | 202010433606.X | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111502548A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张洪波;李庆毅;赵志刚;杨峰;同建辉;魏伟;石志伟 | 申请（专利权）人： | 华油飞达集团有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/20 | 分类号： | E21B7/20;E21B19/24;E21B19/14 |
| 代理公司： | 沧州市华盟知识产权代理事务所(普通合伙) 13142 | 代理人： | 张林 |
| 地址： | 061000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 柔性 工作 多方 调整 装置 | ||
1.一种半自动柔性管工作头多方向调整装置，其特征在于：包括水平设置的“口”形的支撑台，支撑台的底部设置有支腿，所述支撑台上设置有“口”形的第一移动台和驱使第一移动台沿X轴移动的第一驱动装置，所述第一移动台上设置有“口”形的第二移动台和驱使第二移动台沿Y轴移动的第二驱动装置，所述第二移动台上配合柔性管夹持装置设置有安装部。
2.根据权利要求1所述的一种半自动柔性管工作头多方向调整装置，其特征在于：所述支撑台的右侧连接有铰接在车斗上的门形架，车斗上还设置有控制门形架转动的第三驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种半自动柔性管工作头多方向调整装置，其特征在于：所述门形架上靠近支撑台的一侧设置有驱使支撑台在门形架侧面移动的第四驱动装置；所述支腿为中空设置，支腿可上下移动的设置有延长杆，延长杆上沿轴向排列设置有若干个定位穿孔，所述支腿上配合定位穿孔设置有插销孔。
4.根据权利要求3所述的一种半自动柔性管工作头多方向调整装置，其特征在于：所述支腿包括左支腿和右支腿，所述右支腿的上下两侧均设置有夹在门形架型材两侧的第一压轮，所述门形架的侧面配合第一压轮设置有托板。
5.根据权利要求4所述的一种半自动柔性管工作头多方向调整装置，其特征在于：所述右支腿的上下两侧还设置有顶在门形架内侧的第二压轮。
6.根据权利要求4所述的一种半自动柔性管工作头多方向调整装置，其特征在于：所述支腿的左侧铰接设置在支撑台的底部，所述左支腿与右支腿之间铰接设置有连杆，所述右支腿与支撑台之间铰接设置有驱使支撑台转动的第五驱动装置。
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