[发明专利]一种半自动柔性管工作头多方向调整装置

说明书

本发明公开的一种半自动柔性管工作头多方向调整装置，包括水平设置的“口”形的支撑台，支撑台的底部设置有支腿，所述支撑台上设置有“口”形的第一移动台和驱使第一移动台沿X轴移动的第一驱动装置，所述第一移动台上设置有“口”形的第二移动台和驱使第二移动台沿Y轴移动的第二驱动装置，所述第二移动台上配合柔性管夹持装置设置有安装部；本发明可通过第一移动台和第二移动台在水平面内调节柔性管夹持装置的位置，从而水平任意调整柔性管工作头的位置对齐井孔，方便下管操作。

技术领域

本发明涉及石油开采设备技术领域，尤其涉及一种半自动柔性管工作头多方向调整装置。

背景技术

全球油气工业正在向海洋进军，茫茫海洋油气资源已经成为当今乃至未来全球石油界争夺的焦点，海洋石油管材因其在石油开采的各个环节的关键作用，愈加受到业界的重视，按照材质分类来说，海洋管道主要分为钢管、柔性管两类，其中柔性管由金属和聚合物复合而成。相比钢管，柔性管有易弯曲、易铺设、可回收、更经济、更适合海洋环境等特点，现有柔性管的铺设是通过夹持装置将柔性管夹直，然后夹住柔性管向下持续送出，但是开采石油钻出的井孔直径较小，柔性管的夹持装置重量较重，不便于移动位置，目前将柔性管工作头与井孔对齐的操作也较为不便，因此需要一种可以方便调节柔性管工作头调整位置的设备。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种半自动柔性管工作头多方向调整装置，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种半自动柔性管工作头多方向调整装置，包括水平设置的“口”形的支撑台，支撑台的底部设置有支腿，所述支撑台上设置有“口”形的第一移动台和驱使第一移动台沿X轴移动的第一驱动装置，所述第一移动台上设置有“口”形的第二移动台和驱使第二移动台沿Y轴移动的第二驱动装置，所述第二移动台上配合柔性管夹持装置设置有安装部。

进一步，所述支撑台的右侧连接有铰接在车斗上的门形架，车斗上还设置有控制门形架转动的第三驱动装置。

进一步，所述门形架上靠近支撑台的一侧设置有驱使支撑台在门形架侧面移动的第四驱动装置；所述支腿为中空设置，支腿可上下移动的设置有延长杆，延长杆上沿轴向排列设置有若干个定位穿孔，所述支腿上配合定位穿孔设置有插销孔。

进一步，所述支腿包括左支腿和右支腿，所述右支腿的上下两侧均设置有夹在门形架型材两侧的第一压轮，所述门形架的侧面配合第一压轮设置有托板。

进一步，所述右支腿的上下两侧还设置有顶在门形架内侧的第二压轮。

进一步，所述支腿的左侧铰接设置在支撑台的底部，所述左支腿与右支腿之间铰接设置有连杆，所述右支腿与支撑台之间铰接设置有驱使支撑台转动的第五驱动装置。

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明可通过第一移动台和第二移动台在水平面内调节柔性管夹持装置的位置，从而水平任意调整柔性管工作头的位置对齐井孔，方便下管操作。

附图说明

图1为本发明实施例支撑台与门形架的立体示意图；

图2为本发明实施例支撑台压轮一侧的立体示意图；

图3为本发明实施例支撑台与移动台的立体爆炸图；

图4为本发明实施例支撑台与门形架立在车斗上的平面示意图；

图5为本发明实施例机支撑台与门形架折叠在车斗上的平面图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。