[发明专利]一种电动液压作动装置

权利要求书

1.一种电动液压作动装置，其特征在于，包括：

支撑组件；

传动组件，位于所述支撑组件的一端，其包括丝杠副、轴承组件和传动轮，所述轴承组件的外圈与所述支撑组件固定连接，所述丝杠副的螺母锁紧套连在所述轴承组件的内圈中，所述传动轮与所述丝杠副的螺母同轴固定连接；

双向密封缸头，位于所述支撑组件的另一端，其包括活塞杆、双向密封组件和缸筒，所述缸筒固定在所述支撑组件上，所述活塞杆配合穿插于所述缸筒的内腔，所述双向密封组件安装在所述缸筒内壁预设的沟槽内并压紧在所述活塞杆的外壁上，所述活塞杆与所述丝杠副的丝杆铰接；以及

动力组件，位于所述支撑组件的侧面，所述动力组件用于提供动力驱动所述传动轮转动，从而使传动轮带动所述丝杠副的螺母转动，丝杠副将旋转运动变为直线运动，进而通过丝杠副的丝杆带动活塞杆在缸筒内直线运动。

2.根据权利要求1所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述电动液压作动装置还包括安装底板，所述支撑组件和所述动力组件分别设置在所述安装底板上。

3.根据权利要求2所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述支撑组件包括上支撑板、下支撑板和多根连接杆，所述上支撑板和所述下支撑板相对间隔设置并分别与所述安装底板固定连接，所述上支撑板和所述下支撑板之间通过多根所述连接杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述上支撑板上设有第一通孔，所述下支撑板上设有第二通孔，所述轴承组件的外圈紧配嵌装在所述第一通孔内，所述缸筒套设在所述第二通孔内并通过螺钉与下支撑板锁紧连接。

5.根据权利要求1所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述丝杠副的丝杆前端连接有万向节轴承，所述丝杠副的丝杆通过所述万向节轴承与所述活塞杆的端部连接。

6.根据权利要求1所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述传动组件还包括限位开关，所述限位开关连接在所述丝杠副的丝杆上，用于与动力组件联动以限制丝杆的运动行程。

7.根据权利要求1至6任一项所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述动力组件包括电机、连接法兰和减速机，所述电机通过所述连接法兰与所述减速机固定连接，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述传动轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述传动轮为大带轮，所述减速机的输出轴上连接有小带轮，所述小带轮通过同步带与所述大带轮传动连接，所述减速机在所述电机的驱动下带动所述小带轮旋转，从而通过同步带带动大带轮旋转，进而带动丝杆副运动。

9.根据权利要求8所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的电动液压作动装置，其特征在于，所述双向密封组件具有多个密封圈，密封圈为了应对不同运动方向的密封需求而呈镜像对称分布。