[发明专利]一种架空裸导线绝缘涂覆机器人

权利要求书

1.一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，其特征在于，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人包括绝缘涂覆模组、主动驱动组件和涂胶模块；

所述绝缘涂覆模组固定在所述涂胶模块上，所述绝缘涂覆模组包括绝缘涂覆模头，所述绝缘涂覆模头中设置有线缆通道，所述绝缘涂覆模头的左右两侧分别设置有与所述线缆通道连通的绝缘涂覆孔；

所述主动驱动组件包括主动驱动机架；所述主动驱动机架沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个主动绝缘轮，所述多个主动绝缘轮在主动驱动装置的驱动下同步旋转；所述主动驱动机架的左右两侧分别铰接有绕线轴，所述绕线轴在绕线轴驱动装置的驱动下旋转；

所述涂胶模块的内部设置有胶筒，所述胶筒分别通过胶管与所述绝缘涂覆模头左右两侧的绝缘涂覆孔连通，且所述涂胶模块的左右两侧分别设置有涂胶连接部，所述主动驱动机架左侧的绕线轴通过连接绳索与所述涂胶模块左侧的涂胶连接部连接，所述主动驱动机架右侧的绕线轴通过连接绳索与所述涂胶模块右侧的涂胶连接部连接。

2.根据权利要求1所述的架空裸导线绝缘涂覆机器人，其特征在于，所述绝缘涂覆模组还包括固定托板、滑动组件和定位导杆；

所述固定托板连接在所述绝缘涂覆模头的前侧，所述固定托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个固定定位轮，且所述固定托板中沿竖直方向设置有托板滑动孔和多根滑动导杆；

所述滑动组件包括滑动块和滑动托板，所述滑动块沿所述多根滑动导杆滑动，所述滑动托板连接在所述滑动块上，且所述滑动托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个滑动定位轮；

所述定位导杆的一端连接在所述滑动块上，所述定位导杆的另一端沿所述托板滑动孔滑动，或所述定位导杆的另一端通过可调节的紧固件固定在所述托板滑动孔中。

3.根据权利要求1所述的架空裸导线绝缘涂覆机器人，其特征在于，所述绝缘涂覆模组还包括支撑组件和第一模具驱动装置，所述绝缘涂覆模头包括第一模具和第二模具；

所述支撑组件包括支撑安装板和模组底板，所述模组底板连接在所述支撑安装板的一侧，所述支撑安装板中沿第一水平线依次铰接有多个第一定位轮，所述模组底板中设置有垂直于所述第一水平线的多根水平导向销；

所述第一模具的内侧面设置有第一凹槽，所述第一模具的外侧面设置有与所述第一凹槽连通的第一涂覆孔；所述第二模具的内侧面设置有第二凹槽，所述第二模具的外侧面设置有与所述第二凹槽连通的第二涂覆孔；

所述第一模具驱动装置的驱动端通过传动组件与所述第一模具和所述第二模具连接，所述第一模具和所述第二模具在所述第一模具驱动装置的驱动下沿所述多根水平导向销同步且相向或相背滑动，当所述第一模具和所述第二模具相向滑动至接触时，所述第一凹槽与所述第二凹槽配合并在所述第一水平线上形成所述线缆通道。

4.根据权利要求3所述的架空裸导线绝缘涂覆机器人，其特征在于，所述第一模具连接在第一模具固定座上，所述第二模具连接在第二模具固定座上，所述第一模具固定座和所述第二模具固定座滑动设置在所述多根水平导向销上；

所述第一模具驱动装置的驱动端连接有活动块，所述活动块在所述第一模具驱动装置的驱动下沿竖直方向运动；

所述传动组件包括第一连杆、第一拨杆、第二连杆和第二拨杆；

所述第一连杆的一端与所述活动块铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一拨杆的底部铰接，所述第一拨杆的中部与所述模组底板的底部一侧铰接，所述第一拨杆的顶部与所述第一模具固定座连接；

所述第二连杆的一端与所述活动块铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二拨杆的底部铰接，所述第二拨杆的中部与所述模组底板的底部另一侧铰接，所述第二拨杆的顶部与所述第二模具固定座连接。