[发明专利]一种架空裸导线绝缘涂覆机器人

说明书

本发明公开了一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，架空裸导线绝缘涂覆机器人包括绝缘涂覆模组、主动驱动组件和涂胶模块；主动驱动组件包括主动驱动机架，主动驱动机架的左右两侧分别铰接有绕线轴，绕线轴在绕线轴驱动装置的驱动下旋转；涂胶模块的左右两侧分别设置有涂胶连接部，主动驱动机架左右两侧的绕线轴分别通过连接绳索与涂胶模块左右两侧的涂胶连接部连接。在本发明实施例中，无需使用其它抬升设备即能将整个架空裸导线绝缘涂覆机器人抬升至架空裸导线的高度上，抬升过程简单方便，无需耗费大量的人力物力，减少了施工作业时间，降低了施工成本，保证了架空裸导线绝缘化改造的作业效率和经济效益。

技术领域

本发明涉及架空裸导线绝缘涂覆技术领域，具体而言，涉及一种架空裸导线绝缘涂覆机器人。

背景技术

在我国的电力传输中，有相当部分依赖于架空裸导线传输，但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益凸显，常引发事故，架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障，也是电网事业趋于扩大的必然走向，架空裸导线绝缘涂覆机器人能在架空裸导线上自动行走，以完成对架空裸导线的绝缘化改造，能有效解决在城市多树木及人口密集区以及特种环境下架空裸导线难以进行绝缘化改造的问题，不仅极大降低了施工成本，而且还减少了施工作业时间，提高了架空裸导线绝缘化改造的作业效率，延长了架空裸导线的使用寿命，保障线路安全稳定运行。

现有的架空裸导线绝缘涂覆机器人，大多数都是一体设置的，整个架空裸导线绝缘涂覆机器人存在体积大和重量大的问题，在实际工作中，需要使用其它抬升设备才能将整个架空裸导线绝缘涂覆机器人抬升至架空裸导线的高度上，抬升过程繁琐复杂且不便，同时需要耗费大量的人力物力，不仅增加了施工作业时间，影响了架空裸导线绝缘化改造的作业效率，还增加了施工成本，影响了架空裸导线绝缘化改造的经济效益。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，无需使用其它抬升设备即能将整个架空裸导线绝缘涂覆机器人抬升至架空裸导线的高度上，抬升过程简单方便，无需耗费大量的人力物力，减少了施工作业时间，降低了施工成本，保证了架空裸导线绝缘化改造的作业效率和经济效益。

相应的，本发明实施例提供了一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人包括绝缘涂覆模组、主动驱动组件和涂胶模块；

所述绝缘涂覆模组固定在所述涂胶模块上，所述绝缘涂覆模组包括绝缘涂覆模头，所述绝缘涂覆模头中设置有线缆通道，所述绝缘涂覆模头的左右两侧分别设置有与所述线缆通道连通的绝缘涂覆孔；

所述主动驱动组件包括主动驱动机架；所述主动驱动机架沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个主动绝缘轮，所述多个主动绝缘轮在主动驱动装置的驱动下同步旋转；所述主动驱动机架的左右两侧分别铰接有绕线轴，所述绕线轴在绕线轴驱动装置的驱动下旋转；

所述涂胶模块的内部设置有胶筒，所述胶筒分别通过胶管与所述绝缘涂覆模头左右两侧的绝缘涂覆孔连通，且所述涂胶模块的左右两侧分别设置有涂胶连接部，所述主动驱动机架左侧的绕线轴通过连接绳索与所述涂胶模块左侧的涂胶连接部连接，所述主动驱动机架右侧的绕线轴通过连接绳索与所述涂胶模块右侧的涂胶连接部连接。

可选的实施方式，所述绝缘涂覆模组还包括固定托板、滑动组件和定位导杆；

所述固定托板连接在所述绝缘涂覆模头的前侧，所述固定托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个固定定位轮，且所述固定托板中沿竖直方向设置有托板滑动孔和多根滑动导杆；

所述滑动组件包括滑动块和滑动托板，所述滑动块沿所述多根滑动导杆滑动，所述滑动托板连接在所述滑动块上，且所述滑动托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个滑动定位轮；

所述定位导杆的一端连接在所述滑动块上，所述定位导杆的另一端沿所述托板滑动孔滑动，或所述定位导杆的另一端通过可调节的紧固件固定在所述托板滑动孔中。