[发明专利]用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置及方法

权利要求书

1.一种用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置，其特征在于，包括GNSS天线和与所述GNSS天线连接的惯性导航组合；所述GNSS天线与所述惯性导航组合均未安装于无人驾驶车辆上；

在进行定位信号强弱检测的过程中，所述定位信号强弱检测装置移动，所述GNSS天线用于接收卫星信号；所述惯性导航组合用于基于所述卫星信号，确定所述移动过程中所述卫星信号的强度。

2.根据权利要求1所述的定位信号强弱检测装置，其特征在于，

所述惯性导航组合还用于确定移动过程中各位置处的位置信息，并基于各位置处的位置信息以及各位置处的所述卫星信号的强度，确定所述卫星信号的强度与所述位置信息的对应关系。

3.根据权利要求1所述的定位信号强弱检测装置，其特征在于，还包括便携式容纳盒；

所述GNSS天线和所述惯性导航组合均固定于所述便携式容纳盒上。

4.根据权利要求3所述的定位信号强弱检测装置，其特征在于，还包括伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述便携式容纳盒固定，另一端与所述GNSS天线固定，以使所述GNSS天线与所述便携式容纳盒之间的距离可变。

5.根据权利要求3或4所述的定位信号强弱检测装置，其特征在于，

在进行定位信号强弱检测的过程中，所述GNSS天线远离所述伸缩杆的端部到地面的距离等于所述定位信号强弱检测装置所模拟的无人驾驶车辆上的天线远离地面的端部到地面的距离。

6.根据权利要求1所述的定位信号强弱检测装置，其特征在于，还包括智能终端；

所述智能终端与所述惯性导航组合连接，用于显示所述卫星信号的强度。

7.根据权利要求6所述的定位信号强弱检测装置，其特征在于，还包括路由器；

所述智能终端和所述惯性导航组合均与所述路由器连接。

8.根据权利要求7所述的定位信号强弱检测装置，其特征在于，

所述智能终端与云服务器连接。

9.根据权利要求7所述的定位信号强弱检测装置，其特征在于，还包括供电设备；

所述供电设备与所述惯性导航组合和所述路由器均电连接。

10.一种定位信号强弱检测方法，其特征在于，所述定位信号强弱检测方法适用于权利要求1-9任一项所述的用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置；

所述定位信号强弱检测方法，包括：

控制所述定位信号强弱检测装置移动；

GNSS天线接收卫星信号；

惯性导航组合基于所述卫星信号，确定移动过程中所述卫星信号的强度。