[发明专利]用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置及方法

说明书

本公开涉及用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置及方法，涉及无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)领域，该定位信号强弱检测装置，其特征在于，包括GNSS天线和与所述GNSS天线连接的惯性导航组合；所述GNSS天线与所述惯性导航组合均未安装于无人驾驶车辆上；在进行定位信号强弱检测的过程中，所述定位信号强弱检测装置移动，所述GNSS天线用于接收卫星信号；所述惯性导航组合用于基于所述卫星信号，确定所述移动过程中所述卫星信号的强度，以避免车辆投入，简化检测流程，降低检测成本及缩短检测时间。

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置及方法。

背景技术

无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

无人驾驶车辆每去一个新的运营场地运营前，都需要对新的运营场地内各个位置进行卫星信号检测，以确定卫星信号有无，若有，需要确定卫星信号强弱，以便后续进行差分定位。

目前，对新的运营场地内各个位置进行卫星信号检测的方法是，将无人驾驶车辆开进运营场地，由专业的运营人员手动遥控车辆，通过车辆上的定位系统搜索、检测卫星信号。无疑，在进行新的运营场地卫星信号检测需要车辆投入和人员投入，检测流程复杂，需要花费的时间长、检测成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置及方法。

第一方面，本公开实施例提出一种用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置，包括GNSS天线和与所述GNSS天线连接的惯性导航组合；所述GNSS天线与所述惯性导航组合均未安装于无人驾驶车辆上；

在进行定位信号强弱检测的过程中，所述定位信号强弱检测装置移动，所述GNSS天线用于接收卫星信号；所述惯性导航组合用于基于所述卫星信号，确定所述移动过程中所述卫星信号的强度。

第二方面，本公开实施例还提出一种定位信号强弱检测方法，所述定位信号强弱检测方法适用于上述任一所述的用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置；

所述定位信号强弱检测方法，包括：

控制所述定位信号强弱检测装置移动；

GNSS天线接收卫星信号；

惯性导航组合基于所述卫星信号，确定移动过程中所述卫星信号的强度。

本公开实施例中提供的用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置，通过设置该定位信号强弱检测装置包括GNSS天线和与所述GNSS天线连接的惯性导航组合；所述GNSS天线与所述惯性导航组合均未安装于无人驾驶车辆上；在进行定位信号强弱检测的过程中，所述定位信号强弱检测装置移动，所述GNSS天线用于接收卫星信号；所述惯性导航组合用于基于所述卫星信号，确定所述移动过程中所述卫星信号的强度。在对新的运营场地内各个位置进行卫星信号检测时，该无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置可以代替无人驾驶车辆，对卫星信号进行检测，不需要将无人驾驶车辆开进运营场地，解决了在现有技术中，对新的运营场地内各个位置进行卫星信号检测时，需要将无人驾驶车辆开进运营场地，并需要专业的运营人员配合，检测流程复杂，花费的时间长、检测成本高的问题，达到了避免车辆投入，简化检测流程，降低检测成本及缩短检测时间的目的。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。