[发明专利]一种注塑生产线的五金件自动植入设备及工艺

权利要求书

1.一种注塑生产线的五金件自动植入设备，其特征在于，包括有上料台(1)和植入机械手(2)，所述上料台(1)上设有多个振动盘(10)、一分料机械手(11)及一翻转台(12)，所述翻转台(12)包括有多个第一竖杆(124)，多个振动盘(10)分别用于传送不同型号的五金件(100)，所述分料机械手(11)用于拾取所述振动盘(10)输送出的五金件(100)并套设于所述第一竖杆(124)上，所述翻转台(12)用于在所述五金件(100)放置完成后向竖直方向翻转，所述植入机械手(2)用于从所述第一竖杆(124)上取下五金件(100)并放置于预设的注塑机(3)中。

2.如权利要求1所述的注塑生产线的五金件自动植入设备，其特征在于，所述翻转台(12)包括有第一定台板(120)和第一动台板(121)，所述上料台(1)上设有用于驱使所述第一定台板(120)在预设角度内翻转的翻转驱动机构(122)，所述第一竖杆(124)的一端与所述第一定台板(120)固定连接，所述第一竖杆(124)的另一端穿过所述第一动台板(121)且二者滑动配合，所述第一定台板(120)上固定有第一推拉气缸(123)，所述第一推拉气缸(123)的驱动端与所述第一动台板(121)固定连接，所述第一推拉气缸(123)用于驱使所述第一动台板(121)相对所述第一竖杆(124)滑动。

3.如权利要求2所述的注塑生产线的五金件自动植入设备，其特征在于，所述翻转驱动机构(122)包括有翻转气缸(125)、摆杆(126)和转轴(127)，所述转轴(127)横向设于所述上料台(1)上且二者转动连接，所述第一定台板(120)的一端与所述转轴(127)固定连接，所述摆杆(126)的一端与所述转轴(127)固定连接，所述摆杆(126)的另一端与所述翻转气缸(125)的伸缩轴铰链连接，所述翻转气缸(125)用于驱使所述摆杆(126)摆动，借由所述摆杆(126)带动所述转轴(127)转动，进而驱使所述第一定台板(120)翻转预设角度。

4.如权利要求3所述的注塑生产线的五金件自动植入设备，其特征在于，所述上料台(1)上固定有支座(128)，所述转轴(127)设于所述支座(128)上且二者转动配合，所述转轴(127)远离所述摆杆(126)的一端设有扇形限位块(129)，所述扇形限位块(129)的圆心处与所述转轴(127)固定连接，当所述转轴(127)转动至预设角度时，所述扇形限位块(129)的侧边与所述支座(128)相抵接。

5.如权利要求2所述的注塑生产线的五金件自动植入设备，其特征在于，所述上料台(1)上固定有竖直限位块(14)，所述竖直限位块(14)与所述第一定台板(120)的背侧相对设置，当所述第一定台板(120)向水平方向翻转至预设角度时，所述第一定台板(120)的背侧相抵于所述竖直限位块(14)。

6.如权利要求2所述的注塑生产线的五金件自动植入设备，其特征在于，所述植入机械手(2)的端部设有取料台(20)，所述取料台(20)包括有多个第二竖杆(204)，所述第二竖杆(204)与所述第一竖杆(124)一一对应，当所述翻转台(12)向竖直方向翻转后，所述植入机械手(2)驱使所述取料台(20)移动至所述翻转台(12)的正面，并使得所述第二竖杆(204)的端部与所述第一竖杆(124)的端部相互抵接，当所述第一推拉气缸(123)驱使所述第一动台板(121)向外滑动时，借由所述第一动台板(121)将所述第一竖杆(124)上套设的所述五金件(100)推至所述第二竖杆(204)上。

7.如权利要求6所述的注塑生产线的五金件自动植入设备，其特征在于，所述取料台(20)包括有第二定台板(200)和第二动台板(201)，所述第二竖杆(204)的一端与所述第二定台板(200)固定连接，所述第二竖杆(204)的另一端穿过所述第二动台板(201)且二者滑动配合，所述第二定台板(200)上固定有第二推拉气缸(203)，所述第二推拉气缸(203)的驱动端与所述第二动台板(201)固定连接，所述第二推拉气缸(203)用于驱使所述第二动台板(201)相对所述第二竖杆(204)滑动。