[发明专利]一种注塑生产线的五金件自动植入设备及工艺

说明书

本发明公开了一种注塑生产线的五金件自动植入设备，其包括有上料台和植入机械手，所述上料台上设有多个振动盘、一分料机械手及一翻转台，所述翻转台包括有多个第一竖杆，多个振动盘分别用于传送不同型号的五金件，所述分料机械手用于拾取所述振动盘输送出的五金件并套设于所述第一竖杆上，所述翻转台用于在所述五金件放置完成后向竖直方向翻转，所述植入机械手用于从所述第一竖杆上取下五金件并放置于预设的注塑机中。本发明节省空间、自动化性能更佳、省时省力、节省成本、有助于提高生产效率。

技术领域

本发明涉及注塑设备，尤其涉及一种注塑生产线的五金件自动植入设备及工艺。

背景技术

目前的注塑行业中，将五金件预先埋入注塑机的模具，然后通过注塑方式将五金件成型于塑胶内，是十分常见的注塑生产方式，但是五金件上料、分料和植入环节，一般是由人工进行操作，其操作过程不仅繁琐，而且效率低下，严重影响注塑周期，若将现有的分料、取料设备进行组装设计，则存在占地空间大、成本较高以及自动化性能较低等缺陷，难以满足生产要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种节省空间、自动化性能更佳、省时省力、节省成本、有助于提高生产效率的注塑生产线的五金件自动植入设备及工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种注塑生产线的五金件自动植入设备，其包括有上料台和植入机械手，所述上料台上设有多个振动盘、一分料机械手及一翻转台，所述翻转台包括有多个第一竖杆，多个振动盘分别用于传送不同型号的五金件，所述分料机械手用于拾取所述振动盘输送出的五金件并套设于所述第一竖杆上，所述翻转台用于在所述五金件放置完成后向竖直方向翻转，所述植入机械手用于从所述第一竖杆上取下五金件并放置于预设的注塑机中。

优选地，所述翻转台包括有第一定台板和第一动台板，所述上料台上设有用于驱使所述第一定台板在预设角度内翻转的翻转驱动机构，所述第一竖杆的一端与所述第一定台板固定连接，所述第一竖杆的另一端穿过所述第一动台板且二者滑动配合，所述第一定台板上固定有第一推拉气缸，所述第一推拉气缸的驱动端与所述第一动台板固定连接，所述第一推拉气缸用于驱使所述第一动台板相对所述第一竖杆滑动。

优选地，所述翻转驱动机构包括有翻转气缸、摆杆和转轴，所述转轴横向设于所述上料台上且二者转动连接，所述第一定台板的一端与所述转轴固定连接，所述摆杆的一端与所述转轴固定连接，所述摆杆的另一端与所述翻转气缸的伸缩轴铰链连接，所述翻转气缸用于驱使所述摆杆摆动，借由所述摆杆带动所述转轴转动，进而驱使所述第一定台板翻转预设角度。

优选地，所述上料台上固定有支座，所述转轴设于所述支座上且二者转动配合，所述转轴远离所述摆杆的一端设有扇形限位块，所述扇形限位块的圆心处与所述转轴固定连接，当所述转轴转动至预设角度时，所述扇形限位块的侧边与所述支座相抵接。

优选地，所述上料台上固定有竖直限位块，所述竖直限位块与所述第一定台板的背侧相对设置，当所述第一定台板向水平方向翻转至预设角度时，所述第一定台板的背侧相抵于所述竖直限位块。

优选地，所述植入机械手的端部设有取料台，所述取料台包括有多个第二竖杆，所述第二竖杆与所述第一竖杆一一对应，当所述翻转台向竖直方向翻转后，所述植入机械手驱使所述取料台移动至所述翻转台的正面，并使得所述第二竖杆的端部与所述第一竖杆的端部相互抵接，当所述第一推拉气缸驱使所述第一动台板向外滑动时，借由所述第一动台板将所述第一竖杆上套设的所述五金件推至所述第二竖杆上。

优选地，所述取料台包括有第二定台板和第二动台板，所述第二竖杆的一端与所述第二定台板固定连接，所述第二竖杆的另一端穿过所述第二动台板且二者滑动配合，所述第二定台板上固定有第二推拉气缸，所述第二推拉气缸的驱动端与所述第二动台板固定连接，所述第二推拉气缸用于驱使所述第二动台板相对所述第二竖杆滑动。