[发明专利]提升机升降运行与断带检测方法

权利要求书

1.一种提升机升降运行与断带检测方法，将左立柱、右立柱、上横梁和下横梁相互连接组成基础，在左立柱、右立柱的侧部分别设置一载货台，其特征在于：

2台载货台分别连接结构相同、沿立柱左右对称设置的两组提升传动组件，所述的提升传动组件包括由一组伺服电机驱动的2组提升带；

提升传动组件包括位于下横梁上的驱动模组、转向模组、改向模组和纠偏模组；驱动模组中，伺服电机驱动连接于主驱动轴，分别绕过2组提升带的2组驱动带轮分别套设于主驱动轴上；伺服电机驱动主驱动轴转动，主驱动轴通过驱动带轮带动提升带升降运行；

改向模组中，分别绕过2组提升带的2组改向平轮分别套设于改向轴；在提升带绕过改向平轮时，改向平轮在改向轴上旋转；在驱动模组的主驱动轴与上横梁的从动槽轮之间形成针对提升带的垂直导引改向，以实现提升带与两侧立柱保持垂向上平行运行状态；

转向模组中，在第一转向轴、第二转向轴上分别套设有绕过2组提升带的第一转向轮、第二转向轮；在运行过程中，提升带带动第一转向轮、第二转向轮转动，进而带动第一转向轴、第二转向轴同步地旋转；

提升带的升降行程距离通过第一转向轮、第二转向轮反映到第一转向轴、第二转向轴旋转行程上；通过第一编码器、第二编码器输出的频次反馈信号，计算得出2组提升带的行程距离；

以第一编码器、第二编码器计算得出的2组提升带行程距离，与伺服电机的输出信号做比较，用以反馈出基于伺服电机输出信号与提升带实际行程距离之间是否存在偏差、以及偏差范围，计算载货台实际升降行程距离和作为判断提升带是否断裂的依据。

2.根据权利要求1所述的提升机升降运行与断带检测方法，其特征在于：每一载货台分别连接2组提升带，每组提升带均循环运行于同组的驱动模组、转向模组和改向模组。

3.根据权利要求1或2所述的提升机升降运行与断带检测方法，其特征在于：在每组提升带两侧设置至少2组纠偏轮组，每组纠偏轮组包括2个纠偏轮，纠偏轮通过内部轴承安装于纠偏轮轴而可绕纠偏轮轴自由旋转。