[发明专利]提升机升降运行与断带检测方法

说明书

本发明所述的提升机升降运行与断带检测方法，采取与电机驱动轴同步转动检测的传动检测装置及其方法，以期从整体上提高载货台升降速度与行程控制精度，同时实现断带与其他异常升降状态的监测处置，最大限度地预防与解决提升带跑偏、磨损问题。具体地，连接载货台的提升带在伺服电机的驱动下，升降全程循环绕过驱动模组、转向模组和改向模组而形成闭环运行轨迹；所述的驱动模组，伺服电机驱动主驱动轴转动，通过驱动带轮带动提升带升降运行；所述的转向模组，在绕过提升带的转向轴端部安装编码器，提升带带动转向轴旋转而由编码器输出频次反馈信号；通过计算与比较编码器输出的频次反馈信号与伺服电机输出信号，以计算载货台实际升降行程距离和作为判断提升带是否断裂的依据。

技术领域

本发明涉及应用于自动化立体仓库中提升机升降运行与断带检测装置及其方法，属于物流仓储技术领域。

背景技术

目前在物流仓储行业的输送设备中，通常使用有提升机以实现托盘、载货台等装置从一个工作高度提升或下降到另一个工作高度，从而辅助立库完成物料的入库、出库以及小车的换层作业和维护工作等。

现有国内外公开使用的提升机功能较为单一、体积较大，主要存在有以下缺点：一是，高速提升机已成为现代物流自动生产线的标配设备，但现有设备结构组合无法有效地大幅提高载货台升降速度，如单独依靠大功率电机来驱动，则能效比较低，不利于作业成本的控制。二是，载货台等升降设备的定位精度不高、运行高度难以精确控制，经常出现错层现象而给货物出入库带来麻烦。三是，对于运行速度较高或行程较大的提升机，升降带在承受较大载荷的前提下易因飘移而出现跑偏、磨损过大的问题。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述的提升机升降运行与断带检测方法，在于解决上述现有技术存在的问题而采取与电机驱动轴同步转动检测的传动检测装置及其方法，以期从整体上提高载货台升降速度与行程控制精度，同时实现断带与其他异常升降状态的监测处置，最大限度地预防与解决提升带跑偏、磨损问题。

为实现上述设计目的，所述的提升机升降运行与断带检测方法，是将左立柱、右立柱、上横梁和下横梁相互连接组成基础，在左立柱、右立柱的侧部分别设置一载货台。与现有技术的区别之处在于，连接载货台的提升带在伺服电机的驱动下，升降全程循环绕过驱动模组、转向模组和改向模组而形成闭环运行轨迹；

所述的驱动模组，伺服电机驱动主驱动轴转动，通过驱动带轮带动提升带升降运行；

所述的转向模组，在绕过提升带的转向轴端部安装编码器，提升带带动转向轴旋转而由编码器输出频次反馈信号；

通过计算与比较编码器输出的频次反馈信号与伺服电机输出信号，以计算载货台实际升降行程距离和作为判断提升带是否断裂的依据。

进一步地，每一载货台分别连接2组提升带，每组提升带均循环运行于同组的驱动模组、转向模组和改向模组。

进一步地，在每组提升带两侧设置至少2组纠偏轮组，每组纠偏轮组包括2个纠偏轮，纠偏轮通过内部轴承安装于纠偏轮轴而可绕纠偏轮轴自由旋转。

综上内容，本申请提升机升降运行与断带检测方法具有的优点是：

1、有效地提高提升机整体结构的模块化与轻量化设计，相应地改善升降速率。

2、优化了提升作业运行速度，作业效率较高、生产成本较低。

3、通过与电机驱动轴同步运转的转向轴监测，可知实际提升带与电机驱动轴之间的行程比，由此精确地反映出载货台等升降设备的实际运行高度，货物定位精度较高、监测结果更为客观有效，有效地避免出现错层现象，货物出入库更为顺畅。

4、通过附加的纠偏装置可有效地解决跑偏、磨损过大问题的发生，有助于进一步地提升运行速度与或行程距离。

附图说明