[发明专利]一种冷轧机的全电动换辊系统及其换辊方法

权利要求书

1.一种冷轧机的全电动换辊系统，包括行走车（1），所述行走车（1）上安装有牵引车（2）、横移车（4）和拉绳急停开关（5），所述牵引车（2）连接有夹持装置（3），其中，行走车（1）、牵引车（2）、夹持装置（3）和横移车（4）均具有独立的驱动源，其特征在于：所述驱动源是电机，每一个电机的尾部安装编码器，在冷轧机的换辊区域布设有若干个位置开关，分别是与所述行走车（1）在所述换辊区域的极限位置相对应的位置开关、与所述牵引车（2）在所述换辊区域的极限位置相对应的位置开关、与所述横移车（4）在所述换辊区域的极限位置相对应的位置开关，以及安装于夹持装置（3）的电机输出端的位置开关；

所有的电机、所有的编码器、所有的位置开关以及拉绳急停开关（5）均电连接控制全电动换辊系统执行动作的PLC。

2.如权利要求1所述的冷轧机的全电动换辊系统，其特征在于：所述夹持装置（3）包括基座（3012），基座（3012）上安装有内置编码器的空心轴减速电机（301），空心轴减速电机（301）的空心轴内同轴贯穿插接可与空心轴同步旋转的曲柄（302），曲柄（302）的两个端部均伸出空心轴外，两个端部分别是柄端A和柄端B；

所述柄端A的端面安装感应板（3013），在该端部还设有均安装于基座（3012）的打开位检测开关（3010）和夹紧位检测开关（3011），两个检测开关关于该端部呈180°对称布设，其中的打开位检测开关（3010）和夹紧位检测开关（3011）均为位置开关；

所述柄端B的端面设有偏心销轴，偏心销轴铰接于传动连杆的顶端，传动连杆的底端铰接夹钳（308），夹钳（308）的中部铰接于基座（3012），基座（3012）上安装有位于夹钳（308）正下方的缓冲器（309），所述传动连杆的中心轴线垂直于空心轴的中线轴线。

3.如权利要求2所述的冷轧机的全电动换辊系统，其特征在于：所述传动连杆至少包括自上至下依次旋接的左旋螺纹连杆（303）、螺旋套（305）和右旋螺纹连杆（307）；

左旋螺纹连杆（303）的头部是连杆孔，所述连杆孔与柄端B的偏心销轴铰接，左旋螺纹连杆（303）的中部旋接左旋螺母（304），左旋螺母（304）抵接于螺旋套（305）的上端面，螺旋套（305）的下端面抵接右旋螺母（306），右旋螺母（306）穿套旋接于右旋螺纹连杆（307）的中部，右旋螺纹连杆（307）的底端与夹钳（308）的一端部铰接，夹钳（308）的另一端部悬空且可摆动。

4.如权利要求2所述的冷轧机的全电动换辊系统，其特征在于：所述打开位检测开关（3010）位于感应板（3013）的正上方，夹紧位检测开关（3011）位于感应板（3013）的正下方。

5.如权利要求2所述的冷轧机的全电动换辊系统，其特征在于：所述感应板（3013）呈L形，L形的竖直段固接于柄端A的端面，L形的水平段悬空，且L形的夹角背离柄端A；

所述打开位检测开关（3010）和夹紧位检测开关（3011）均通过支架可拆卸地安装在基座（3012）上。

6.如权利要求2所述的冷轧机的全电动换辊系统，其特征在于：所述夹钳（308）中部与基座（3012）的铰接点将夹钳（308）分为两段，分别是靠近右旋螺纹连杆（307）的驱动端和悬空的执行端，所述驱动端力臂是执行端力臂的75%～85%。

7.如权利要求2所述的冷轧机的全电动换辊系统，其特征在于：所述曲柄（302）的柄端B的轴线与偏心销轴的偏心距为12mm～15mm，所述空心轴减速电机（301）的输出转速为9r/min～12r/min，输出功率为0.18KW～0.2KW。