[发明专利]一种冷轧机的全电动换辊系统及其换辊方法

说明书

本发明提供了冷轧机的全电动换辊系统及其换辊方法，包括行走车、牵引车、夹持装置、横移车和拉绳急停开关，其中行走车、牵引车、夹持装置和横移车均具有独立的驱动源，驱动源是电机，每一个电机的尾部安装编码器，在冷轧机的换辊区域布设有若干个位置开关，分别是与行走车、牵引车和横移车的极限位置相对应的位置开关，以及安装在夹持装置的电机输出端的位置开关；所有的电机、所有的编码器、所有的位置开关以及拉绳急停开关均连接PLC。换辊系统利用编码器和位置开关清洁高效地完成铝轧机换辊所需的各个动作，并利用编码器和位置开关有序精准地确保各换辊动作的到位和协同，实现了全自动换辊并彻底解决了传统换辊系统在实际生产中的诸多问题。

技术领域

本发明属于铝轧机换辊领域，具体涉及一种冷轧机的全电动换辊系统及其换辊方法。

背景技术

铝材产品在国民经济发展中的作用日益突现，铝带产品在包装、汽车、军工和微电子等诸多领域有着广泛而深入的应用。由于铝材料质地较软的自身特性，其生产工艺与传统的黑色金属存在着巨大的差异，尤其铝带表面对油污异常敏感。

目前铝带均采用不可逆轧制的工艺进行生产，轧辊表面即使沾有微量油污也会由于巨大的轧制压力而被印到带材表面并造成其产品价值大打折扣甚至产生残次品，而该过程是不便于监控和反馈的。

传统铝带轧机处于轧制态时，由于排烟防溅装置等的保护作用，轧辊表面的清洁度基本满足要求；而换辊态时，由于传统换辊机构的诸多弊病，轧辊表面的清洁度无法得到保证。

传统的铝轧机换辊系统在使用中的暴露主要问题有以下两个方面：

（1）辊面及周围环境易被污染

传统的铝轧机换辊机构均采用液压系统进行驱动，而液压系统在使用中均存在跑冒滴漏渗等现象，漏液会直接污染轧辊表面,进而对铝带产品造成影响，而且极易对设备周围的车间环境造成污染。

（2）自动化程度低

由于传统的铝轧机换辊机构的动力由液压系统提供，而对相关液压元器件的动作检测和连锁是无法实现的，因此传统换辊机构的自动化程度非常低，导致了人工的过多干预和辊面被污染的可能，而且换辊设备的自动化程度低下直接拉低了整条机组的生产效率。

发明内容

本发明实施方式提供了冷轧机的全电动换辊系统及其换辊方法，其目的一是解决轧机换辊机构采用液压系统引起的漏液污染轧辊表面的问题；其目的二是解决轧机换辊系统的自动化程度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种冷轧机的全电动换辊系统，包括行走车，行走车上安装有牵引车、横移车和拉绳急停开关，牵引车连接有夹持装置，其中，行走车、牵引车、夹持装置和横移车均具有独立的驱动源，驱动源是电机，每一个电机的尾部安装编码器，在冷轧机的换辊区域布设有若干个位置开关，分别是与行走车在换辊区域的极限位置相对应的位置开关、与牵引车在换辊区域的极限位置相对应的位置开关、与横移车在换辊区域的极限位置相对应的位置开关，以及安装于夹持装置的电机输出端的位置开关；

所有的电机、所有的编码器、所有的位置开关以及拉绳急停开关均电连接控制全电动换辊系统执行动作的PLC。

进一步地，夹持装置包括基座，基座上安装有内置编码器的空心轴减速电机，空心轴减速电机的空心轴内同轴贯穿插接可与空心轴同步旋转的曲柄，曲柄的两个端部均伸出空心轴外，两个端部分别是柄端A和柄端B；

柄端A的端面安装感应板，在该端部还设有均安装于基座的打开位检测开关和夹紧位检测开关，两个检测开关关于该端部呈180°对称布设，其中的打开位检测开关和夹紧位检测开关均为位置开关；

柄端B的端面设有偏心销轴，偏心销轴铰接于传动连杆的顶端，传动连杆的底端铰接夹钳，夹钳的中部铰接于基座，基座上安装有位于夹钳正下方的缓冲器，传动连杆的中心轴线垂直于空心轴的中线轴线。