[发明专利]一种激光焊接填丝校准调节系统及其方法

权利要求书

1.一种激光焊接填丝校准调节系统，其特征在于，包括:

送丝控制单元、丝量检测单元、丝矫直单元、出丝单元以及打点定位刻度单元；

所述送丝控制单元控制送丝以及为所述激光焊接填丝校准调节系统提供动力；

所述丝量检测单元检测送丝量以及配合控制送丝速度；

所述丝矫直单元将焊丝矫直；

所述出丝单元将焊丝送至填丝位置；

所述打点定位刻度单元校准填丝位置；

所述焊丝由所述送丝控制单元控制送丝，通过所述丝量检测单元检测送丝量，经所述丝矫直单元矫直后，由所述出丝单元送至填丝位置，在激光焊接前采用打点定位刻度单元校准填丝位置，

所述送丝控制单元包括驱动框架、设于所述驱动框架上的伺服电机、设于所述驱动框架内的夹送辊机构以及与所述伺服电机连接的控制器；

所述丝量检测单元包括丝安装盘、设于所述丝安装盘上的安装盘调节器、丝量检测器以及送丝编码器；所述丝量检测器与所述控制器连接，检测所述丝安装盘上的丝量；所述送丝编码器设于所述驱动框架上；

所述丝矫直单元包括嵌入式多辊矫直机构以及张紧式拉伸矫直机构；

所述出丝单元包括出丝机构以及设于所述出丝机构上的进气机构；所述出丝机构包括出丝支架、设于所述出丝支架上的出丝套管、设于所述出丝套管端部的出丝喷嘴；所述进气机构与所述出丝套管相连通，所述进气机构中的气体从所述出丝套管一端进入，从所述出丝喷嘴喷出；所述出丝支架上设有出丝调节器；

所述打点定位刻度单元包括刻度尺机构以及激光焊头，所述刻度尺机构包括刻度尺盘、刻度尺控制器以及连接所述刻度尺盘与所述刻度尺控制器的刻度尺臂；所述刻度尺盘上设置有刻度值部件；所述刻度尺控制器上设有激光测距仪；

所述焊丝设于丝安装盘上，依次经过嵌入式多辊矫直机构、夹送辊机构、张紧式拉伸矫直机构、进气机构以及出丝套管，再由出丝喷嘴出丝；在激光焊接前，激光焊头发出的激光在刻度值部件上打出激光焦点，对比焊丝顶点与激光焦点的位置，通过激光测距仪以及出丝调节器校准调节使焊丝顶点与激光焦点位置重合，完成对焊丝顶点位置即填丝位置的校准调节。

2.如权利要求1所述的激光焊接填丝校准调节系统，其特征在于，所述嵌入式多辊矫直机构包括九辊矫直机、设于所述九辊矫直机上的矫直辊以及设于所述九辊矫直机上的矫直量调整器；所述矫直辊上设有圆弧凹槽，所述圆弧凹槽与丝相适应。

3.如权利要求2所述的激光焊接填丝校准调节系统，其特征在于，所述圆弧凹槽的半径与所述焊丝半径相同。

4.如权利要求3所述的激光焊接填丝校准调节系统，其特征在于，所述圆弧凹槽的圆弧长度为所述焊丝周长的35％～45％。

5.如权利要求1所述的激光焊接填丝校准调节系统，其特征在于，所述张紧式拉伸矫直机构包括第一张紧卡丝组件、第二张紧卡丝组件以及设于所述第二张紧卡丝组件上的冲击拉伸驱动器。

6.如权利要求5所述的激光焊接填丝校准调节系统，其特征在于，所述冲击拉伸驱动器为气动冲击锤。

7.如权利要求6所述的激光焊接填丝校准调节系统，其特征在于，所述气动冲击锤的拉伸冲击力为200～300N。

8.如权利要求1所述的激光焊接填丝校准调节系统，其特征在于，所述出丝套管为带内齿圆孔状套管。

9.如权利要求1所述的激光焊接填丝校准调节系统，其特征在于，所述进气机构的气体采用惰性气体。

10.一种激光焊接填丝校准调节方法，其特征在于，采用如权利要求1～9任一项所述的激光焊接填丝校准调节系统，所述激光焊接填丝校准调节方法包括以下步骤：

S1,在刻度值部件上打出激光焦点；

S2，比对焊丝顶点与激光焦点的位置；

S3，调节焊丝顶点与激光焦点重合，

S4，完成对焊丝顶点位置即填丝位置的校准。