[发明专利]一种激光焊接填丝校准调节系统及其方法

说明书

本发明公开了一种激光焊接填丝校准调节系统及其方法，其中激光焊接填丝校准调节系统包括送丝控制单元、丝量检测单元、丝矫直单元、出丝单元及打点定位刻度单元；焊丝由送丝控制单元控制送丝，通过丝量检测单元检测送丝量，经丝矫直单元矫直后，由出丝单元送至填丝位置，在激光焊接前采用打点定位刻度单元校准填丝位置。激光焊接填丝校准调节方法采用该激光焊接填丝校准调节系统实现对填丝位置的校准调节。本发明的激光焊接填丝校准调节系统及其方法，解决激光焊接填丝位置与激光焦点出现偏差的问题，从而提高了激光填丝焊接的可靠性和焊缝质量。

技术领域

本发明涉及激光焊接领域，尤其涉及一种激光焊接填丝校准调节系统及其方法，主要用于冶金工业冷轧机组中激光焊接设备用激光焊接填丝装置的校准调节。

背景技术

冷轧酸轧机组焊机常采用大功率激光焊机，激光焊机聚焦激光熔融钢板形成焊缝，为了焊接生产高强和超高强钢，设计安装焊缝填丝系统，在使用过程中填丝可以有效弥补高强钢合金含量高导致的材料焊接性能下降的问题，但填丝的位置偏移及无法有效检测严重影响了焊接焊缝的可靠性，对正常焊接生产造成非常大的影响；针对激光焊接填丝的位置相对于激光焦点位置偏移的情况进行分析，激光焦点位置通过焊缝质量检测系统在线发现偏差后可以进行调节，而填丝位置无法在线检测偏差也就不能进行针对性调节而且由于激光的不可见性，离线停机后的手动调节也没有有效参照物，导致了偏差影响焊缝质量，最终严重影响焊机正常焊接生产。

鉴于上述情况，亟待研发一种新型的激光焊接填丝方法，解决激光焊接填丝位置与激光焦点出现偏差的问题，从而提高了激光填丝焊接的可靠性和焊缝质量。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明目的是提供一种激光焊接填丝校准调节系统及其方法，解决激光焊接填丝位置与激光焦点出现偏差的问题，从而提高了激光填丝焊接的可靠性和焊缝质量。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

本发明提供一种激光焊接填丝校准调节系统，包括送丝控制单元、丝量检测单元、丝矫直单元、出丝单元以及打点定位刻度单元；

所述送丝控制单元控制送丝以及为所述激光焊接填丝校准调节系统提供动力；

所述丝量检测单元检测送丝量以及配合控制送丝速度；

所述丝矫直单元将焊丝矫直；

所述出丝单元将焊丝送至填丝位置；

所述打点定位刻度单元校准填丝位置；

所述焊丝由所述送丝控制单元控制送丝，通过所述丝量检测单元检测送丝量，经所述丝矫直单元矫直后，由所述出丝单元送至填丝位置，在激光焊接前采用打点定位刻度单元校准填丝位置。

优选地，所述送丝控制单元包括驱动框架、设于所述驱动框架上的伺服电机、设于所述驱动框架内的夹送辊机构以及与所述伺服电机连接的控制器；

所述丝量检测单元包括丝安装盘、设于所述丝安装盘上的安装盘调节器、丝量检测器以及送丝编码器；所述丝量检测器与所述控制器连接，检测所述丝安装盘上的丝量；所述送丝编码器设于所述驱动框架上；

所述丝矫直单元包括嵌入式多辊矫直机构以及张紧式拉伸矫直机构；

所述出丝单元包括出丝机构以及设于所述出丝机构上的进气机构；所述出丝机构包括出丝支架、设于所述出丝支架上的出丝套管、设于所述出丝套管端部的出丝喷嘴；所述进气机构与所述出丝套管相连通，所述进气机构中的气体从所述出丝套管一端进入，从所述出丝喷嘴喷出；所述出丝支架上设有出丝调节器；

所述打点定位刻度单元包括刻度尺机构以及激光焊头，所述刻度尺机构包括刻度尺盘、刻度尺控制器以及连接所述刻度尺盘与所述刻度尺控制器的刻度尺臂；所述刻度尺盘上设置有刻度值部件；所述刻度尺控制器上设有激光测距仪；