[发明专利]操纵辅助系统、操纵辅助方法以及建筑机械

权利要求书

1.一种建筑机械用操纵辅助系统，具备：

获取部，其获取因与操纵相应地发生变形的臂机构形成的、从操纵座观察时的死角的图像的数据；

处理部，其基于所述图像的数据来生成透过所述臂机构从所述操纵座观察到所述死角的透视图像的数据；以及

显示部，其在所述操纵座与所述臂机构之间显示所述透视图像。

2.根据权利要求1所述的操纵辅助系统，其特征在于，

所述显示部在所述透视图像上重叠地显示同所述臂机构有关的图像。

3.根据权利要求1或2所述的操纵辅助系统，其特征在于，

所述获取部包括相互分离地配置的第一图像传感器和第二图像传感器，

所述处理部基于所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的探测结果来生成所述透视图像的数据。

4.根据权利要求3所述的操纵辅助系统，其特征在于，

所述第一图像传感器和所述第二图像传感器隔着所述臂机构配置。

5.根据权利要求3或4所述的操纵辅助系统，其特征在于，

所述获取部包括配置在与所述第一图像传感器及所述第二图像传感器不同的位置的第三图像传感器，

所述处理部基于所述第一图像传感器至所述第三图像传感器的探测结果来生成所述透视图像的数据。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的操纵辅助系统，其特征在于，

还具有用于调整所述透视图像的显示位置的显示位置调整部。

7.根据权利要求6所述的操纵辅助系统，其特征在于，

还具备姿势识别部，所述姿势识别部用于识别操纵者的姿势，并根据识别结果来变更所述透视图像的显示位置。

8.根据权利要求6所述的操纵辅助系统，其特征在于，

还具备视线识别部，所述视线识别部用于识别操纵者的视线，并根据识别结果来变更所述透视图像的显示位置。

9.一种建筑机械用操纵辅助方法，包括以下步骤：

获取因与操纵相应地发生变形的臂机构形成的、从操纵座观察时的死角的图像的数据；

基于所述图像的数据来生成透过所述臂机构从所述操纵座观察到所述死角的透视图像的数据；以及

在所述操纵座与所述臂机构之间显示所述透视图像。

10.一种建筑机械，具备：

臂机构，其与操纵相应地发生变形；

获取部，其获取因所述臂机构形成的、从操纵座观察时的死角的图像的数据；

处理部，其基于所述图像的数据来生成透过所述臂机构从所述操纵座观察到所述死角的透视图像的数据；以及

显示部，其在所述操纵座与所述臂机构之间显示所述透视图像。