[发明专利]操纵辅助系统、操纵辅助方法以及建筑机械

说明书

本发明的目的在于提供一种能够减轻操纵者的负担的建筑机械用操纵辅助系统、建筑机械用操纵辅助方法以及建筑机械。操纵辅助系统(1)具备获取部(10)、处理部(20)以及显示部(50)。获取部(10)获取因与操纵相应地发生变形的臂机构(48)形成的、从操纵座(32)观察时的死角(Az)的图像的数据。处理部(20)基于图像的数据来生成透过臂机构(48)从操纵座(32)观察到死角(Az)的透视图像的数据。显示部(50)在操纵座(32)与臂机构(48)之间显示透视图像。

技术领域

本发明涉及一种建筑机械用操纵辅助系统、建筑机械用操纵辅助方法以及建筑机械。

背景技术

已知一种具备用于显示由摄像机拍摄到的影像的监视器的作业机械。例如，专利文献1记载了一种具备基础构造体、具有驾驶室的回转体、作业臂、断路器、摄像机以及设置于驾驶室的地板的监视器的作业机械。该作业机械使显示面朝向驾驶室的内侧地配置监视器，在监视器显示对其背面侧的地板下区域进行拍摄的摄像机的影像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-145649号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明人们对具备由液压等动力进行驱动的动臂、斗杆以及附属构件(attachment)的建筑机械得出以下认识。

某建筑机械利用动力来对动臂、斗杆等臂机构进行驱动，从而使安装于臂机构的铲斗等附属构件动作来进行规定的作业。该机械的操纵者需要一边谨慎地确认前方作业范围一边进行操纵。但是，操纵者的前方视野被臂机构遮挡而存在大的死角。对于该死角，操纵者需要一边大幅度地改变姿势、例如探出身体等，一边进行确认，花费很多的时间和劳力。这对于操纵者而言是大的负担，成为作业效率降低的主要原因。

也考虑了在地板或顶棚附近设置监视器，但该监视器的显示与实际视野的偏差大，给操纵者带来大的不协调感。另外，需要在前方与地板或顶棚附近的监视器之间频繁地变更视线，反而会增加操纵者的负担。

基于这些观点，在专利文献1所记载的作业机械中，不能说考虑了由臂机构形成的死角。

本发明是鉴于这样的课题而完成的，其目的之一在于提供一种能够减轻操纵者的负担的建筑机械用操纵辅助系统。

用于解决问题的方案

为了解决上述课题，本发明的某个方式的建筑机械用操纵辅助系统具备：获取部，其获取因与操纵相应地发生变形的臂机构形成的、从操纵座观察时的死角的图像的数据；处理部，其基于图像的数据来生成透过臂机构从操纵座观察到死角的透视图像的数据；以及显示部，其在操纵座与臂机构之间显示透视图像。

此外，以上的任意的组合、将本发明的结构要素或表现在方法、装置、程序、记录有程序的暂时性或非暂时性的存储介质以及系统等之间相互置换而得到的方案，作为本发明的方式也是有效的。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够减轻操纵者的负担的建筑机械用操纵辅助系统。

附图说明

图1是概要性地示出第一实施方式所涉及的建筑机械用操纵辅助系统的侧视图。

图2是概要性地示出图1的操纵辅助系统的俯视图。

图3是概要性地示出图1的操纵辅助系统的框图。