[发明专利]一种渐进成形系统

权利要求书

1.一种渐进成形系统，其特征在于，包括：渐进成形设备和调整修补模块，所述调整修补模块嵌入渐进成形设备的控制系统中；

渐进成形设备至少包括控制系统和渐进成形头，零件生产时控制系统控制渐进成形头对其分层成形；

所有层成形时还具有修补步骤，所述调整修补模块对当前层的作业情况进行调整修补，上一层调整修补合格之后控制系统才控制渐进成形头进行下一层作业。

2.根据权利要求1所述的渐进成形系统，其特征在于，所述调整修补模块包括：

采集单元，渐进成形头完成当前层的作业后控制单元立即控制渐进成形头退回至初始位置，接下来采集单元从不同方向采集当前层的多张图像；

处理单元，采集单元把图像实时传输给处理单元，处理单元根据多张图像模拟出当前层的三维图像，根据三维图像计算出病害区域，以病害区域为基准再确定病害处理路径，所述处理单元把病害处理路径发送给控制单元；

控制单元，控制渐进成形头调整当前层的所有病害区域。

3.根据权利要求2所述的渐进成形系统，其特征在于，所述处理单元处理多张图像并得到病害处理路径的过程是：先确定当前层所属区域的病害点，再确定合理的病害区域，紧接着构造病害列表，随后选择渐进成形头处理病害区域的最优起点，最后确定病害处理路径。

4.根据权利要求3所述的渐进成形系统，其特征在于，所述病害处理路径由运动轨迹初确定和运动轨迹平滑处理两部分组成，先初步确定运动轨迹，然后才对运动轨迹平滑处理。

5.根据权利要求3所述的渐进成形系统，其特征在于，由于当前层的不规则形状和边沿线条复杂，划分多个小区域来整体覆盖当前层所属区域的技巧来确定当前层所属区域的病害点，具体为：采集单元拍摄的多张当前层图像传输到处理单元，处理单元从初始输入出发开始进入小区域划分模式，先把多张图像整合成当前层三维图像，然后把三维图像划分成多个小区域，该小区域是通过距离矩阵获得的，距离矩阵通过当前层三维图像的距离变换得到；

按照零件的病害标准在每个小区域的距离矩阵中逐一寻找可能存在病害点，所有小区域可能存在的病害点构成所有初筛病害点，在所有初筛病害点中再次筛选出准确病害点。

6.根据权利要求5所述的渐进成形系统，其特征在于，基于距离矩阵和准确病害点，利用牛耕行走方式去覆盖两个以上病害点，这样既可以保证小区域内病害点被覆盖同时可以最大限度优化病害区域的总面积；牛耕行走方式减少了计算的复杂度同时对于最终病害区域的长度来说也是最小。

7.根据权利要求3所述的渐进成形系统，其特征在于，根据病害列表和最优起点，采用路径算法计算出一条从最优起点到整个病害点的最近路径。

8.根据权利要求7所述的渐进成形系统，其特征在于，对最近路径还进行了平滑处理。